Функция нулевой блокировки

Функция нулевой блокировки

Функция блокировки нуля используется в режиме контроля скорости, когда в блок главного компьютера не встроено кольцо позиционирования.

Если серводвигатель колеблется в заблокированном состоянии нулевого положения, усиление контура положения можно регулировать.

Функция блокировки нуля находится в режиме контроля скорости, когда активен сигнал блокировки нуля DI FunIN. 6(удержание нулевой скорости), когда амплитуда команды скорости меньше или равна установленному значению P14.10, серводвигатель переходит в состояние блокировки нулевого положения, а серводрайвер строит внутри петлю позиции, и команда speed недействительна; Серводвигатель фиксируется в пределах ± 1 импульса от эффективного положения нулевого замка, и даже если произойдет движение из-за внешней силы, он вернется в нулевое положение для фиксации.

Если амплитуда команды speed больше P14.10, серводвигатель выходит из состояния нулевой блокировки, и серводвигатель продолжает работать в соответствии с текущей входной командой скорости. Если сигналDI блокировки нуля FunIN. 6(удержание нулевой скорости) недействителен, функция блокировки нуля отключается.

Функция нулевой блокировки

Пороговое значение скорости вращения нулевой блокировки

Фиксация нулевой позиции FunIN.6

Удержание на нулевой скорости

Время t

Скорость V

Переключение A/D

Дроссельный фильтр

Дроссельный фильтр

Сервоприводы

Конфигурация DI Zero Hold

Аналоговый положительный предел максимального крутящего момента

Аналоговая скорость

Коды функций		Название	Настройка диапазона	Единица	Функция	Способ настройки	Время действия	Заводские настройки
P14	10	Пороговое значение скорости вращения нулевой блокировки	0~6000	об/мин	Установка порога скорости для функции фиксации нулевой скорости	Запустить настройки	Вступает в силу немедленно	10

Номер функции	Название функции	Описание	Замечание
FunIN.6	Удержание на нулевой скорости	Valid-включает функцию фиксации нулевой скорости; Invalid-отключает функцию фиксации нулевой скорости.