| 1, 2 |
Us 3,3B |
O |
Выходные контакты Us 3, 3 В для подачи коммуникационного питания на устройства I/O последней ступени |
| 3, 4, 9, 10 |
Us GND |
O |
Выходные контакты Us GND для подачи коммуникационного питания на устройства I/O последней ступени |
| 5 |
Rx0+ |
I |
Прием Ethernet для модулей передней ступени+ |
| 6 |
Tx1+ |
O |
Отправка Ethernet для модулей задней ступени+ |
| 7 |
Rx0- |
I |
Прием Ethernet для модулей передней ступени- |
| 8 |
Tx1- |
O |
Отправка Ethernet для модулей задней ступени- |
| 11 |
Tx0+ |
O |
Отправка Ethernet для модулей передней ступени+ |
| 12 |
Rx1+ |
I |
Прием Ethernet для модулей задней ступени+ |
| 13 |
Tx0- |
O |
Отправка Ethernet для модулей передней ступени- |
| 14 |
Rx1- |
I |
Прием Ethernet для модулей задней ступени- |
| 15 |
SWDIO |
|
Кабель для передачи данных MCU |
| 16 |
SWCLK |
|
Кабель часов MCU |
| 17, 18, 21 |
ENC0_A_P, ENC0_B_PENC0_Z_P |
I |
Вход фазы энкодера 0 A, B, Z+ |
| 19, 20, 23 |
ENC0_A_N, ENC0_B_NENC0_Z_N |
I |
Вход фазы энкодера 0 A, B, Z- |
| 25, 26, 29 |
ENC1_A_P, ENC1_B_PENC1_Z_P |
I |
Вход фазы энкодера 1 A, B, Z+ |
| 27, 28, 31 |
ENC1_A_N, ENC1_B_NENC1_Z_N |
I |
Вход фазы энкодера 1 A, B, Z- |
| 22 |
VDD_5B |
O |
Выход 5B |
| 24 |
NC |
|
Не подключен |
| 30, 32 |
LATCH_IN0LATCH_IN1 |
I |
Вход блокировки энкодера 0 и 1 |
| 33~35 |
Up 0B |
I |
Источник питания на стороне поля 0В |
| 36~38 |
Up 24B |
I |
Источник питания на стороне поля 24В |
| 39, 40 |
PE |
- |
Земля |
