Категория отображения панели
| Категории отображения | Описание функции | Способ входа | Пример |
| Отображение состояния | Отображает текущее состояние сервопривода, например, готов ли сервопривод, сервопривод работает и т. д | 1. Когда питание будет включено, немедленно войдите в систему; 2. Под дисплеем параметров нажимать кнопку MODE для входа; 3. Под контрольный дисплей входит двигатель, когда он неподвижен; |  |
| Отображение параметров | Отобразите код функции и ее установочное значение | 1. Когда статус отобразится, нажмите кнопку MODE для входа; 2. Под дисплеем мониторинга нажмите кнопку MODE для входа; 3. Под дисплеем неисправности сначала нажмите кнопку SET, затем нажмите кнопку MODE для входа; | |
| Индикатор неисправности | Отобразите код неисправности и предупреждения сервопривода | 1. Под дисплеем параметров нажимать кнопку MODE для входа; 2. Введите при возникновении неисправности; | |
| Контрольный дисплей | Отображает текущие рабочие параметры сервопривода | 1. Под дисплеем параметров установите код функции на 21 группу и введите; 2. Под дисплеем состояния установите функциональный код P05.03 и введите после движения двигателя; | |
Знакомство с содержимым панели отображения
| Категории отображения | Отображение содержания | Название | Отображение случае | Указывает на значение | ||||
| Отображение состояния | |
|
|
|
|
Rocco: Инициализация сервопривода | Момент включения сервопривода | Сервопривод находится в состоянии инициализации или сброса, ожидая завершения инициализации или сброса, и автоматически переходит в другие состояния |
|
|
|
|
|
18ry: Серво готов | Серво готов | Сервопривод находится в рабочем состоянии, когда установлено соединение по порту 1, инициализирована связь и включен режим управления цикловой синхронизацией | |
|
1 место Порт указывает на подключение: -: На порту IN установлено соединение связи -: На порту OUT установлено соединение связи _: Оба порта IN и OUT имеют установленные коммуникационные соединения 2 место Статус связи: Отображение состояния конечного автомата EtherCAT ведомого устройства в цифровом виде 1: Инициализация состояния 2: Состояние перед прогоном 4: Безопасное рабочее состояние 8: Рабочее состояние 3 место Режим управления: Отображает текущий режим работы сервопривода в шестнадцатеричной цифровой форме, без мигания 1: Управление положением контура 3: Режим скорости контура 4: Режим крутящего момента контура 6: Режим возврата к нулю 8: Режим положения периодической синхронизации 9: Режим синхронизации скорости цикла R: Режим периодического синхронного крутящего момента 4-5 место Отображение результатов подготовки сервопривода
|
||||||||