Модуль SC5032 представляет собой модуль сбора данных энкодера на основе шины EtherCAT с 2-канальными входными интерфейсами дифференциального энкодера 5 В, 2-канальными интерфейсами блокировки энкодера, 2-канальными интерфейсами доступа к сигналу энкодера, индикаторами импульсного входа и индикаторами сигнала блокировки.