Крутящий момент достигает выходного значения
Функция поступления крутящего момента используется для определения того, достигла ли фактическая команда крутящего момента заданного диапазона. Когда фактическая команда крутящего момента достигает порогового значения команды крутящего момента, водитель может вывести соответствующий сигнал DO (FunOUT. 9: Достигнутый крутящий момент) для верхнего компьютера.
A: Команда фактического крутящего момента
B: Крутящий момент достигает контрольного значения P15.16
C: Достижение действительного значения крутящего момента P15.17
D: Крутящий момент достигает недопустимого значения P15.18
Достижение момента
A: Команда фактического крутящего момента
Фактический крутящий момент T
Время t
Фактическая команда крутящего момента (можно посмотреть в P09.02): A;
Крутящий момент достигает контрольного значения P15.16: B;
Достижение действительного значения петли гистерезиса крутящего момента P15.17: C;
Недопустимое значение петли гистерезиса крутящего момента P15.18: D;
Где C и D смещены относительно B.
Поэтому, когда сигнал DO достижения крутящего момента меняется с недопустимого на допустимый, фактическая команда крутящего момента должна быть выполнена:
|A|≥B+C
В противном случае сигнал DO достижения крутящего момента остается недопустимым.
И наоборот, когда сигнал поступления крутящего момента DO изменяется с действительного на недопустимый, фактическая команда крутящего момента должна быть выполнена:
|A|
В противном случае сигнал прихода крутящего момента DO остается в силе.
Крутящий момент достигает сигнала DO
| Коды функций | Название | Настройка диапазона | Единица | Функция | Способ настройки | Время действия | Заводские настройки | |
| P15 | 16 | Крутящий момент достигает контрольного значения | 0~300.0 | % | Установите крутящий момент так, чтобы он достиг эталонного значения инструкции (100% соответствует удвоенному номинальному крутящему моменту) | Запустить настройки | Вступает в силу немедленно | 0 |
| P15 | 17 | Крутящий момент достигает эффективного значения | 0~300.0 | % | Установите крутящий момент для достижения эффективного порога смещения (100% соответствует удвоенному номинальному крутящему моменту) | Запустить настройки | Вступает в силу немедленно | 20.0 |
| P15 | 18 | Крутящий момент достигает недопустимого значения | 0~300.0 | % | Установите крутящий момент так, чтобы он достиг недопустимого порога смещения (100% соответствует удвоенному номинальному крутящему моменту) | Запустить настройки | Вступает в силу немедленно | 10.0 |
При использовании крутящего момента для достижения сигнала DO 1 клемма DO сервопривода должна быть назначена функцией DO 9(FunOUT. 9: Приходящий крутящий момент) и определяет логику клеммы DO.
| Номер функции | Название функции | Описание | Замечание |
| FunOUT.9 | Выбор ограничения скорости | Действительный — абсолютное значение команды крутящего момента достигает заданного значения Недействительный-абсолютное значение команды крутящего момента меньше заданного значения |