Режим контроля положения

Режим контроля положения

Единица команда: Относится к минимальному разрешимому значению, введенному в сервопривод с верхнего устройства.

Единица кодера: Относится к значению входной команды после обработки электронным передаточным числом.

Расчет скорости

Кодер

Двигатель

Управление токовом циклом

Усиление контура положения

Скоростная прямая коррекция

Фильтрация позиционного команда

Выход кроссовера энкодера

Выход с делением частоты

Скорость

Обратная связь

Управление скоростном циклом

Счетчик отклонений

Электронный редуктор

Источник и направление команды положения

Ввод команд скорости

Структурная схема режима управления положением

Установив значение параметра P04.00 в 1 через панель сервопривода или отладочную платформу SV3 Designer, сервопривод будет работать в режиме управления положением.

Пожалуйста, установите параметры сервопривода в соответствии с механической конструкцией и показателями. Ниже описаны основные настройки параметров при использовании режима управления положением.

Фильтрация позиционного команда

Электронный редуктор

Позиционирование завершено/позиционирование близко

Контроллер регулировки положения

Функция выхода деления частоты

Функция удаления отклонения положения

Функция блокировки команд

Функция выбора направления команды положения

Настройки ввода импульсных команд

Сервоприводы

Near Выход

Импульсный выход деления частоты

Вход удаления отклонения положения

Инструкция запрещает въезд

Вход переключения команды положения

Импульсный вход

Контроллер верхнего уровня

Coin Выход