Режим управления крутящим моментом

Режим управления крутящим моментом

Управление токовом циклом

Источник и направление команды крутящего момента

Предел команд крутящего момента

Фильтрация команд крутящего момента

Обратная связь по току

Кодер

Двигатель

Ввод команды крутящего момента

Блок-схема режима управления крутящим моментом

Если установить значение параметра P04.00 на 2 через панель сервопривода или отладочную платформу Daqo Drive, сервопривод будет работать в режиме управления крутящим моментом.

Пожалуйста, установите параметры сервопривода в соответствии с механической конструкцией и показателями. Ниже описаны основные настройки параметров при использовании режима управления моментом.

Функция ограничения скорости

Ввод ограничения скорости

Крутящий момент достигает выходного значения

Выход ограничения крутящего момента

Выход ограничения скорости

Функция выбора направления команды крутящего момента

Сервоприводы

Крутящий момент достигает выходного значения

Выход ограничения крутящего момента

Выход ограничения скорости

Направление команды крутящего момента

Вход переключения

Ввод команды крутящего момента

Контроллер верхнего уровня

Регулятор регулирования крутящего момента

Предел команды

Фильтрация команд

Настройки ввода команд