Выбор источника команды положения
Настройки входа команды положения включают: Источник команды положения, направление команды положения иотключение команды положения

Инструкция реверс
Инструкция равна нулю
Инструкция прием
Директивы местоположения
Переключение направления по команде позиционирования
Функция DI: FunIN. 21
Запрет команд
ФункцияDI: FunIN. 3