Инструкция по подключению к общей шине постоянного тока
В некоторых сценариях многоосевого применения состояние движения каждой оси отличается, некоторые серводвигатели работают в состоянии выработки тормозной мощности, а некоторые серводвигатели работают в состоянии потребления электроэнергии. Используя общую технологию шины постоянного тока для взаимодействия энергии, энергия, вырабатываемая тормозным двигателем, может подаваться на электропотребляющий двигатель и не должна рассеиваться за счет рекуперативного сопротивления, что позволяет достичь эффекта энергосбережения.
● Таким образом, только драйверам с одинаковой спецификацией разрешено совместно использовать шины, а общие шины драйверов с разными спецификациями могут напрямую привести к их перегоранию. Шина постоянного тока P и N сервопривода соединены друг с другом для осуществления передачи энергии между водителями;
● Все драйверы должны использовать одинаковую потребляемую мощность, и нельзя использовать источники питания с разным напряжением и фазами, в противном случае это может привести к повреждению драйвера;
● Все приводы должны включаться и выключаться одновременно, в противном случае это может привести к повреждению привода;
● Уровень напряжения привода и последовательность фаз всех общих шин должны быть одинаковыми, в противном случае это может привести к повреждению привода и возгоранию;
● При использовании общей шины каждый привод должен выполнить настройку общей шины, прежде чем сервоприводу будет разрешено работать;
● После включения питания драйвера, когда он переходит в режим S-RDY, DO драйвера выдает сигнал готовности, и управляющее реле включается для подключения к общей шине;
● Когда PN драйвера подключен к шине, чтобы избежать чрезмерного тока при неисправности одного драйвера, подключите быстрый предохранитель между шинами.