Регулировка электродвигателя
Перед началом работы сервосистемы необходимо ввести параметры электродвигателя и определить магнитные полюсы. В этом разделе описан процесс эксплуатации панели, а инструкция по эксплуатации в фоновом режиме подробно описаны в Использование 3.3 Servo3 Designer.
Ввод параметров электродвигателя
Режим настройки параметров электродвигателя является настройкой остановки, а эффективным режимом является повторное включение. Список параметров электродвигателя следующим образом:
| Название | Коды функций | Единица | Начальное значение | Минимальное значение | Максимальное значение |
| Номинальное напряжение | P00.10 | B | 0:220B | 0:220B | 65535 |
| Номинальный ток | P00.11 | A | 4.70 | 0.01 | 655.35 |
| Номинальная мощность | P00.12 | кВт | 0.75 | 0 | 655.35 |
| Номинальный крутящий момент | P00.13 | Н•м | 2.39 | 0 | 168427.51 |
| Максимальный крутящий момент | P00.15 | Н•м | 7.16 | 0 | 42949672.95 |
| Номинальная скорость вращения | P00.17 | об/мин | 3000 | 0 | 65535 |
| Максимальная скорость вращения | P00.18 | об/мин | 6000 | 0 | 65535 |
| Инерция электродвигателя | P00.19 | кг·см2 | 1.30 | 0 | 42949672.95 |
| Число пар полюсов | P00.21 | - | 4 | 0 | 65535 |
| Фазовое сопротивление | P00.22 | Ом | 0.500 | 0 | 65.535 |
| Индуктивность Lq | P00.23 | мH | 3.27 | 0 | 655.35 |
| Индуктивность Ld | P00.24 | мH | 3.87 | 0 | 655.35 |
| Противоэлектродвижущая сила | P00.25 | мB/об/мин | 33.30 | 0 | 655.35 |
| Компенсация обратной ЭДС по оси D | P00.31 | % | 60.0 | 0.0 | 6553.5 |
| Компенсация обратной ЭДС по оси Q | P00.32 | % | 100.0 | 0.0 | 6553.5 |
| Коэффициент отбора образцов тока | P00.33 | - | 0-Скорость извлечения 32 | 0-Скорость извлечения 32 | 3-Скорость извлечения 256 |
| Пропорциональное усиление по оси D 1 | P00.34 | Гц | 2000 | 0 | 65535 |
| Интегральное усиление по оси D 1 | P00.35 | % | 2.00 | 0.00 | 655.35 |
| Пропорциональное усиление по оси Q 1 | P00.36 | Гц | 2000 | 0 | 65535 |
| Интегральное усиление по оси Q 1 | P00.37 | % | 1.00 | 0.00 | 655.35 |
| Пропорциональное усиление по оси D 2 | P00.38 | Гц | 1000 | 0 | 65535 |
| Интегральное усиление по оси D 2 | P00.39 | % | 2.00 | 0.00 | 655.35 |
| Пропорциональное усиление по оси Q 2 | P00.40 | Гц | 1000 | 0 | 65535 |
| Интегральное усиление по оси Q 2 | P00.41 | % | 1.00 | 0.00 | 655.35 |
Пожалуйста, проверьте модель и параметры используемого электродвигателя и введите параметры электродвигателя в соответствии со следующей процедурой.
Проверьте каждый параметр электродвигателя в первой группе, чтобы убедиться, что параметры соответствуют фактическим параметрам электродвигателя; При несоответствии измените значение параметра и выполните операцию «записи» параметра. При изменении значений параметров обратите внимание на то, что преобразование величины единицы должна быть одинаковым;
Список параметров электродвигателя приведен в таблице 3-1
После изменения всех параметров, пожалуйста, запишите 1 в параметр P20.06(чтение и запись в область ROM энкодера); P20.06=1, писать ROM
Если вы не уверены в пароле производителя, вы можете спросить у персонала производителя;
Введение панели и примеры эксплуатации см. раздел 3.2.1.
В этот момент панель привода отображается следующим образом: E. 9 10.1
(Ошибка проверки данных в ROM энкодера электродвигателя или параметры не сохраняются)
Ввод параметров электродвигателя завершен
Сохраните параметры электродвигателя в ROM энкодера.
Изменение параметров электродвигателя и выполнение операции записи
Запишите пароль производителя (P05.00) для получения разрешений на чтение и запись параметров электродвигателя
Включение питания
Блок-схема ввода параметров электродвигателя
(Управление панелью)
Начинать
Идентификация магнитных полюсов
P20.11 После включения электродвигатель автоматически войдет в идентификацию магнитного полюса, пожалуйста, терпеливо подождите некоторое время;
Результаты идентификации магнитных полюсов автоматически сохраняются в области ROM энкодера
Если вы не уверены в пароле производителя, вы можете спросить у персонала производителя;
При идентификации магнитных полюсов следует подтвердить, что электродвигатель находится в состоянии холостого хода;
Введение панели и примеры эксплуатации см. раздел 3.2.1.
Запишите операцию 1 на функциональный код P20.11(идентификация магнитных полюсов): P20.11=1, включена идентификация магнитных полюсов
Полная идентификация магнитных полюсов
Подождите завершения идентификации магнитных полюсов
Код функции включения P20.11
(Идентификация магнитных полюсов)
Запишите пароль производителя (P05.00) для получения разрешений на чтение и запись для связанных параметров.
Включение питания
Начинать
Блок-схема операции идентификации магнитных полюсов
(Управление панелью)