Режим остановки
● Свободная остановка: Сервоэлектродвигатель не находится под напряжением, и электродвигатель может свободно снижать скорость до 0 из-за механического трения;
● Остановка DB: В движущемся состоянии сервоэлектродвигателя он полагается на обратный тормозной момент, обеспечиваемый трехфазным коротким замыканием UVW, для остановки машины;
● Отключение рампы: Плавная остановка по заранее заданным траекториям позиции/скорости/тока;
● Остановка на нулевой скорости: Сервопривод выдает обратный тормозной момент и немедленно устанавливает целевую скорость вращения электродвигателя на ноль для выполнения отключения;
● Аварийное отключение по крутящему моменту: Сервопривод выдает обратный тормозной крутящий момент, что быстро снижает скорость вращения электродвигателя до 0.
Статус остановки
● Поддерживать состояние положения: После остановки электродвигателя вал электродвигателя блокируется, и вал электродвигателя нельзя вращать произвольно;
● Состояние свободного движения: После остановки электродвигателя электродвигатель не находится под напряжением, и вал электродвигателя может вращаться произвольно;
● Поддержание статуса DB: После остановки электродвигателя электродвигатель подключается к приводу, трехфазный UVW замыкается, и вал электродвигателя может медленно вращаться под действием внешней силы.
Состояние остановки
Сервопривод поддерживает следующие условия остановки:
| Состояние остановки | Установить соответствующие параметры | Действие и состояние остановки | Описание | |
| Остановка неисправности 1-ог типа | P04.10 | 0 | Свободная остановка, свободное движение | Ситуация остановки при возниковении неисправности 1-ог типа |
| 1 | Остановка DB, свободное движение | |||
| 2 | DB не работает, DB поддерживается | |||
| Остановка неисправности 2-ог типа | P04.11 | 0 | Свободная остановка, свободное движение | Ситуация остановки при возниковении неисправности 2-ог типа |
| 1 | Остановка на нулевой скорости, свободное движение | |||
| 2 | Нулевая остановка, удерживание DB | |||
| 3 | Остановка DB, свободное движение | |||
| 4 | DB не работает, DB поддерживается | |||
| Отключение режима выключения | P04.12 | 0 | Свободная остановка | Ситуация выключения при остановке сервопривода включено |
| 1 | Остановка DB | |||
| 2 | Остановка на нулевой скорости | |||
| Состояние остановки по отключению разрешения | P04.13 | 0 | Свободное движение | |
| 1 | Поддерживание DB | |||
| Остановка пропадания питания | P04.14 | 0 | Остановка по отключению сигнала разрешения | Условия остановки в случае потери мощности сервопривода |
| 1 | Остановка на нулевой скорости | |||
| Остановка при превышении рабочего диапазона | P04.15 | 0 | Свободная остановка, свободное движение | Ситуация остановки, когда положение вала электродвигателя превышает заданное положение, положение выключения может быть предельным значением положения внутреннего программного обеспечения сервопривода или положением внешнего предельного времени срабатывания DI |
| 1 | Остановка на нулевой скорости, удержание в положении | |||
| 2 | Остановка на нулевой скорости, свободное движение | |||