Требования к силовому кабелю
Чтобы соответствовать требованиям маркировки CE EMC, кабель питания двигателя должен быть экранирован экранирующим слоем, а экранирующий слой должен быть хорошо заземлен. Экранированный кабель состоит из экранированного кабеля с тремя фазными проводниками и экранированного кабеля с четырьмя фазными проводниками. Если электропроводность экранированного слоя не соответствует требованиям, добавляется отдельный полиэтиленовый провод. Или используйте экранированный кабель с четырьмя фазными проводниками, один из которых является полиэтиленовым проводом. Для эффективного подавления излучения и проведения радиочастотных помех экранирующий слой экранирующего провода состоит из коаксиальной медной плетеной ленты. Чтобы повысить эффективностьэкранирования и проводимость, плотность плетения защитного слоя должна быть более 90%.
Рекомендуемый тип кабеля питания, как показано на рисунке ниже – симметричный экранированный кабель:
Экранирующий слой кабеля на стороне ввода/вывода основного контура сервопривода заземлен вместе с клеммой PE на приводе (пожалуйста, обратитесь к рисунку ниже для подключения).
При выборе выходного бокового кабеля сервопривода также следует обратить внимание на следующие моменты:
● Не подключайте конденсаторы или поглотители перенапряжений, в противном случае это может привести к частой защите или даже повреждению сервопривода;
● Когда кабель двигателя слишком длинный, из-за влияния распределенной емкости легко возникает электрический резонанс, что приведет к повреждению изоляции двигателя или образованию большого тока утечки для защиты сервопривода от перегрузки по току; Когда длина кабеля двигателя превышает 100 м, рядом с сервоприводом должен быть установлен выходной реактор переменного тока;
● Рекомендуется использовать экранированный провод для выходного кабеля двигателя. Экранированный слой должен быть закреплен на конструкции под углом 360°с помощью экранированного заземляющего кронштейна, а экранированный подводящий провод должен быть обжат на клемме PE;
● Линия вывода экранирующего слоя кабеля двигателя должна быть как можно короче, а ширина b≥1/5·a
Требования к USB-кабелям
● Для подключения разъема на стороне накопителя, пожалуйста, используйте USB mini-B, соответствующий спецификациям компьютеров, продаваемых на рынке;
● Используйте экранированный USB-кабель;
● При использовании кабеля без мер фильтрации установите сигнальные ферритовые кольца на обоих концах кабеля.
Требования к прокладке кабелей
При прокладке кабелей необходимо обратить внимание на следующие меры предосторожности, а также рекомендуется использовать форму прокладки и расстояние между ними:
● Проводка кабеля двигателя должна находиться вдали от проводки других кабелей. Кабели двигателя для нескольких приводов могут быть проложены бок о бок;
● Рекомендуется расположить кабель двигателя, входной кабель питания, кабель управления и кабель энкодера в разных магистралях. Во избежание электромагнитных помех из-за быстрых изменений выходного напряжения драйвера следует избегать параллельной проводки кабелей двигателя и других кабелей на большие расстояния;
● Когда кабель управления должен проходить через кабель питания, необходимо следить за тем, чтобы угол между двумя кабелями составлял как можно больше 90 градусов. Не пропускайте другие кабели через привод;
● Входные и выходные линии питания драйвера и слабые линии электросвязи (такие, как линии управления) не должны располагаться по возможности параллельно и должны располагаться вертикально, когда это позволяют условия;
● Кабельные каналы должны быть хорошо подсоединены и хорошо заземлены. Алюминиевая магистраль может быть использована для повышения эквипотенциального.