COE Описание параметра
| Параметр | Тип данных | Инструкция |
| 2004:01 | Err 24v_nf | Bit0: 1: Ненормальное напряжение питания канала 24В; 0: Нормальный. |
PDO Описание параметра
| Проект | Подпроекты | Тип данных | Значение |
|
Axis(1-4)Input |
M_Status |
Byte |
Состояние модуля M_Status[6:0]: 000_0000: Модуль находится в состоянии простоя 000_0010: Рабочее состояние модуля; 000_0110: Состояние аварийной остановки программного обеспечения модуля; 000_1000: Импульс модуля отправляет сообщение о состоянии выполнения; 1XX_XXXX: Флаг запуска работы. M_Status [6] : Флаг запуска работы модуля, M_ctrl установлено значение от 0 до 1, сигнал флага устанавливается в 1, и только бит6 контроллера Mctrl записывает 1 для сброса сигнала флага. M_Status[7]: 0: Недействительно 1: После сброса команды Mctrl RUN, когда флаг определяется как 1, устанавливается команда Mctrl RUN, и модуль начинает импульсный вывод |
|
M_Pos_Relative |
DINT |
Рабочее относительное положение. |
|
|
M_Spd |
UDINT |
Текущая скорость модуля. |
|
|
M_ERROR |
Byte |
0: Нормальный Bit0: Стартовая скорость больше, чем скорость работы. Bit2: Ошибка режима |
|
|
Axis(1-4)Output |
M_Ctrl |
Byte |
BIT0: RUN, команда работы включена, передний фронт, работа, задний фронт, остановка. BIT1: UPDATE, установите 1 в допустимое значение, обновляйте рабочие параметры (параметры AccTime, DecTime, Spdss, Spdset, Posset) в процессе работы электродвигателя. BIT2: ESTOP, аварийная остановка команды, модуль получает команду, немедленно прекращает импульсный выход, и в середине нет ни ускорения, ни замедления. Значение по умолчанию равно 0, когда требуется аварийная остановка, эта позиция равна 1, и позиция должна быть сброшена на 0 перед следующим запуском BIT3: Удержание; BIT4: Удаление сигнализации BIT5: Бит направления режима скорости управляет направлением вперед или обратно в режиме скорости. BIT6: Удаление флага работы, модуль завершит запуск, будет установлен M_Status [6] , PLC обнаруживает, что сигнал флага равен 1(обнаружение с обратной связью), затем модуль успешно отправляет импульс, и когда в следующий раз ему нужно отправить импульс, удаление флага работы с помощью инструкции удаления, и запускается следующее обнаружение работы. BIT7: Удержание; |
|
Work_Mode |
Byte |
0: Режим вывода относительного положения 1: Другие режимы скорости: Режим относительного положения Внимание: Чтобы изменить режим работы, необходимо M_Ctrl=0. |
|
|
AccTime |
UINT |
Время ускорения (мс) используется для установки ускорения |
|
|
DecTime |
UINT |
Время замедления (мс) используется для установки замедления |
|
|
SpdSs |
UDINT |
Заданная пользователем начальная скорость или скорость остановки (Гц), диапазон данных 0~4000000 |
|
|
SpdSet |
UDINT |
Заданная пользователем скорость работы (Гц), диапазон данных 0~4000000 |
|
|
PosSet |
DINT |
Пользователь задает положение в количестве импульсов. |