Функция абсолютного значения

Инструкция по использованию системы абсолютного значения

Энкодер абсолютного значения может записывать однооборотное положение сервоэлектродвигателя и количество оборотов движения сервоэлектродвигателя одновременно, разрешение однооборота составляет 1048576, а количество оборотов 16-битного максимума 65535 может быть записано, энкодер абсолютного значения будет резервировать информацию о положении при выключении сервопривода, а абсолютное положение машины может быть рассчитано без повторного сброса после повторного включения (когда сервопривод использует инкрементный энкодер, обратная связь по положению равна 0 после включения питания, а точка, где обратная связь по положению на механической машине действительно равна 0, находится через исходный возврат, чтобы сервоэлектродвигатель правильно работал на механическом оборудовании; После использования абсолютного энкодера правильное значение обратной связи по положению будет рассчитано на основе информации, резервной копии которой был сделан энкодером после резервного включения.

Внимание:

● Сервопривод серии SV3 поддерживает линейный режим абсолютного положения и режим вращения абсолютного положения, который подходит для режима положения, скорости и крутящего момента;

● При первом включении батареи произойдет неисправность батареи энкодера E.917, и необходимо установить P20.05=1 для сброса неисправности энкодера, а затем выполнить операцию сброса исходной точки;

● Измените выбор направления движения P04.01, и вам нужно будет повторно выполнить сброс исходной точки;

● В режиме абсолютного положения сервопривод автоматически определяет, является ли номер электродвигателя электродвигателем энкодера абсолютного значения, и если настройка неверна, возникает ошибка E.019(неисправность соответствия энкодера).

Объекты, связанные с системой абсолютного значения

P04.02-Система выбора обратной связи по положению

P20.05-Сброс кодера

Объект параметра обратной связи энкодера