Настройка функции рампы
Настройка функции темпа относится к преобразованию команды скорости с большим ускорением в команду скорости с более мягким ускорением, т. е. путем установки времени ускорения и замедления для управления ускорением.
В режиме управления скоростью слишком сильное ускорение команды скорости приведет к скачкам или сильной вибрации двигателя. В это время увеличение времени ускорения или замедления позволяет добиться плавного изменения скорости двигателя и избежать возникновения вышеописанной ситуации, приводящей к механическим повреждениям.
● Команда на скорость поступает с клавиатуры, аналоговое напряжение подается, а время ускорения и замедления устанавливается функциональными кодами P14.08 и P14.09 при наборе скорости;
● Команда скорости определяется временем ускорения и замедления при задании предустановленной скорости через группу параметров P16.
Заданная скорость двигателя V1
Фактическое время разгона
Фактическое время замедления
Функция нарастания после управления
Шаговая команда
Время t
Скорость V
P14.08: Время ускорения команды скорости от 0 до 1000 об/мин.
P14.09: Время замедления команды скорости с 1000 об/мин до 0.
Таким образом, формула расчета фактического времени ускорения и замедления выглядит следующим образом:
Время рампы торможения по командной скорости
Фактическое время замедления
Фактическое время разгона
Время рампы разгона по командной скорости
Команда скорости
Команда скорости
| Коды функций | Название | Настройка диапазона | Единица | Функция | Способ настройки | Время действия | Заводские настройки | |
| P14 | 08 | Время рампы разгона по командной скорости | 0~65535 | мс | Используется для установки значений времени ускорения и замедления для команд скорости, отличных от многоскоростных команд в режиме скорости. | Запустить настройки | Вступает в силу немедленно | 0 |
| P14 | 09 | Время рампы торможения по командной скорости | 0~65535 | мс | Запустить настройки | Вступает в силу немедленно | 0 | |