Настройка направления команды позиционирования
Направление команды положения можно переключать с помощью терминала DI, тем самым изменяя направление работы электродвигателя. Сконфигурируйте 1 клемму DI сервопривода в качестве функции 21;
(FunIN. 21: Переключение направления по команде положения) и определить эффективную логику работы терминала DI.
| Код | Название функции | Функция |
| FunIN.21 | Переключение направления по команде позиционирования | Недействительно, фактическое направление команды положения совпадает с направлением команды положения; Действительно, фактическое направление команды положения противоположно заданному направлению команды положения; |
Фактическое направление движения электродвигателя связано с выбором направления движения (P04.01), командами положительного и отрицательного положения, а также переключением направления команды положения (FunIN. 21).
| P4.01 | Команда положения может быть положительной или отрицательной | FunIN.21 | Фактическое направление работы электродвигателя |
| 0 | + | Недействительно | Против часовой стрелки |
| 0 | + | Эффективный | По часовой стрелке |
| 0 | - | Недействительно | По часовой стрелке |
| 0 | - | Эффективный | Против часовой стрелки |
| 1 | + | Недействительно | По часовой стрелке |
| 1 | + | Эффективный | Против часовой стрелки |
| 1 | - | Недействительно | Против часовой стрелки |
| 1 | - | Эффективный | По часовой стрелке |