Ограничение скорости в режиме крутящего момента
В режиме управления крутящим моментом, если заданная команда крутящего момента слишком велика и больше, чем крутящий момент нагрузки на механической стороне, это приведет к тому, что двигатель продолжит ускоряться, и может произойти превышение частоты вращения и повреждение механического оборудования. Поэтому для защиты оборудования необходимо ограничить скорость двигателя
Время t
Безопасно использовать после ограничения скорости!
Ограничение скорости
Превышение скорости может привести к механическим повреждениям!
Максимальная скорость вращения
Скорость вращения электродвигателя
Установка источника ограничения скорости
Выбор источника ограничения скорости в режиме крутящего момента может быть задан функциональным кодом. После установки ограничения скорости фактическая скорость двигателя будет ограничена значением ограничения скорости. После достижения предельного значения скорости двигатель работает на постоянной скорости с предельным значением скорости. Значение предельной скорости должно быть установлено в соответствии с эксплуатационными требованиями нагрузки.
| Коды функций | Название | Настройка диапазона | Единица | Функция | Способ настройки | Время действия | Заводские настройки | |
| P15 | 09 | Выбор источника ограничения скорости в режиме крутящего момента | 0: Внутреннее ограничение скорости 1: Выбор скорости ограничения через DI 2: Внешние ограничения скорости AI | - | Выбор источника ограничения скорости в режиме крутящего момента | Вступает в силу немедленно | Запустить настройки | 0 |
Выбор ограничения скорости
Предельное значение скорости прямого/обратного направления
Предельное значение скорости прямого/обратного направления
Ограничение скорости в режиме крутящего момента
Выбор источника
2: Внешние ограничения скорости AI
Выбор ограничения скорости AI
1: Выбор скорости ограничения через DI
Значение ограничения скорости заднего хода
Внутреннее ограничение скорости
Внутреннее ограничение скорости
Значение ограничения скорости переднего хода
P15.09=0: Внутреннее ограничение скорости
Когда двигатель движется в разных направлениях, скорость определяется только внутренними функциональными кодами P15.11 и P15.12.
Предельное значение скорости вращения в обратном направлении.
Максимальная скорость вращения электродвигателя
Максимальная скорость вращения электродвигателя
Предельное значение скорости вращения в прямом направлении.
Скорость вращения электродвигателя V
Время t
P15.09=1: Выбор скорости ограничения через DI
Сервопривод выбирает P15.11 или P15.12 в качестве предельного значения скорости в прямом/обратном направлении в соответствии с фактической логикой клемм DI.
В этом случае сервоприводу следует назначить логику DI как DI-функцию FunIN. 13(Выбор ограничения скорости) и логику клемм DI.
| Номер функции | Название функции | Описание | Замечание |
| FunIN.13 | Выбор ограничения скорости |
Недопустимо-P15.11 как внутреннее значение ограничения скорости вперед/назад Допустимо-P15.12 как внутреннее значение ограничения скорости вперед/назад |
| FunIN.13 Выбор ограничения скорости | |
| OFF | ON |
|
Максимальная скорость вращения электродвигателя Предельное значение скорости вращения в обратном направлении. Максимальная скорость вращения электродвигателя Предельное значение скорости вращения в прямом направлении. Время t Скорость вращения электродвигателя V /FunIN. 13 Недопустимо при значении ограничения скорости, установленном P15.12 |
Максимальная скорость вращения электродвигателя Предельное значение скорости вращения в обратном направлении. Максимальная скорость вращения электродвигателя Предельное значение скорости вращения в прямом направлении. Время t Скорость вращения электродвигателя V |
| Коды функций | Название | Настройка диапазона | Единица | Функция | Способ настройки | Время действия | Заводские настройки | |
| P15 | 10 | Выбор ограничения скорости AI | 1：AI12：AI2 | - | Выбор аналогового канала при использовании AI в качестве источника ограничения скорости | Вступает в силу немедленно | Запустить настройки | 1 |
| P15 | 11 | Положительное внутреннее значение ограничения скорости для управления крутящим моментом | 0~6000 | об/мин | Установлено значение предельной скорости движения вперед в режиме крутящего момента/Значение ограничения скорости равно 1 в режиме крутящего момента | Вступает в силу немедленно | Запустить настройки | 3000 |
| P15 | 12 | Отрицательное внутреннее значение ограничения скорости для управления крутящим моментом | 0~6000 | об/мин | Установите значение ограничения скорости заднего хода в режиме крутящего момента/установите значение ограничения скорости в режиме крутящего момента 2 | Вступает в силу немедленно | Запустить настройки | 3000 |
P15.09=2: Внешние ограничения скорости AI
При движении двигателя в разных направлениях напряжение, соответствующее предельному входному пределу скорости, пропускается через внешний аналоговый канал, указанный в P15.10. Когда вход AI меньше внутреннего ограничения скорости (P15.11/P15.12), действует ограничение AI; И наоборот, когда вход AI больше внутреннего ограничения скорости (P15.11/P15.12), действует внутреннее ограничение скорости.
Предельное значение скорости вращения в обратном направлении.
-|AI Входное напряжение соответствует значению скорости|
Внутренние ограничения-(P15.12)
Максимальная скорость вращения электродвигателя
Максимальная скорость вращения электродвигателя
Внутренние ограничения P15.11
Предельное значение скорости вращения в прямом направлении.
Входное напряжение AI соответствует значению скорости
Время t
Скорость вращения электродвигателя V
Установка ограничения скорости DO выходного сигнала
В режиме крутящего момента, когда абсолютное значение фактической частоты вращения серводвигателя превышает значение ограничения скорости, и время достигает P15.24, фактическая скорость серводвигателя считается ограниченной, и сервопривод может вывести ограничение скорости (FunOUT. 13: Ограничение скорости) для использования главным компьютером. И наоборот, если одно из условий не выполняется, сигнал ограничения скорости недействителен.
Ограничение скорости(FunOUT.13: Ограничение скорости) оценивается только в режиме крутящего момента, сервопривод.
1 Клемма DO сервопривода должна быть назначена как функция DO FunOUT. 13, а логика терминала DO должна быть установлена.
Скорость V
Ограничение скорости
Серво в работе
Останов сервопривода
Останов сервопривода
Окно настройки
Значение ограничения скорости
Скоростная обратная связь
Время t
| Номер функции | Название функции | Описание | Замечание |
| FunOUT.13 | Выбор ограничения скорости |
Действительное-скорость двигателя ограничена; Недействительное-скорость двигателя не ограничена |