Введение в функцию
● Функция обнуления относится к функции сервопривода по определению положения механического источника в соответствии с внешним сигналом с учетом рабочей скорости.
● После обнуления фактическое положение обратной связи электродвигателя=P13.51(исходное механическое смещение);
● Механическое начало может соответствовать сигналу ключевого выключателя, положительному и отрицательному концевому выключателю и сигналу Z электродвигателя;
● Существует множество способов обнуления, если вы не можете отсоединить механическое соединение между электродвигателем и оборудованием, находящимся в реальном использовании, обратитесь к главе «Введение в режим сброса исходного сигнала», чтобы выбрать подходящий метод обнуления, чтобы избежать повреждения оборудования.
● Когда сервопривод находится в режиме обнуления и работает, он не может быть разрезан на другие режимы; Когда обнуление завершено или прервано (неисправность или недействительность включения), он может переключиться на другие режимы;
● Обратите внимание, что расстояние между концевым выключателем и передним и обратным концевым выключателем не должно быть слишком большим, а ускорение должно быть установлено соответствующее, иначе это может привести к столкновению!
Настройка режима сброса начала
| Коды функций |
Название |
Настройка диапазона |
Функция |
Способ настройки |
Время действия |
Заводские настройки |
| P13 |
44 |
Включение сброса начала |
0: Отключение функции поиска нуля
1: Использование DI для включения сброса начала
2: Сброс начала происходит немедленно
3: Установка текущей позиции как нулевой
|
Установка режима сброса начала и запуска источника сигнала |
Запустить настройки |
Вступает в силу немедленно |
0 |
| P13 |
45 |
Режим поиска нулевой точки |
(-1): Обратное обнуление, точка замедления — это механическое предельное положение, начало — это сигнал Z электродвигателя, и механическое предельное положение должно быть встречено до встречи с сигналом Z.
(-2): Прямое обнуление, точка замедления — это механическое предельное положение, начало — это сигнал Z электродвигателя, и механическое предельное положение должно быть встречено до встречи с сигналом Z.
1: Обратное обнуление, точка замедления-это обратный концевой выключатель, исходная точка-это сигнал Z электродвигателя, а обратный предельный задний фронт должен быть встречен до встречи с Z-сигналом
2: Прямое обнуление, точка замедления — это прямой концевой выключатель, исходная точка — это сигнал Z электродвигателя, а прямой предельный задний фронт должен быть встречен до встречи с сигналом Z
3: Прямой возврат в нулевую точку, точка замедления, это переключатель нулевой точки, нулевая точка, это Z-сигнал электродвигателя. Перед обнаружением Z-сигнала необходимо сначала зафиксировать спад сигнала концевика с той же стороны.
4: Прямой возврат в нулевую точку, точкой замедления служит переключателю нулевой точки, а нулевая точка определяется Z-сигналом электродвигателя. При этом Z-сигнал должен обнаруживаться только после фронта сигнала концевика с той же стороны.
5: При обратном возврате в нулевую точку, это переключатель нулевой точки, нулевая точка, это сигнал Z электродвигателя, а падающий фронт на той же стороне исходного переключателя должен быть встречен, прежде чем столкнуться с сигналом Z
6: При обратном возврате в нулевую точку, точкой замедления является переключателю нулевой точки, сама нулевая точка определяется Z-сигналом электродвигателя, при этом Z-сигнал должен регистрироваться только после восходящего фронта сигнала концевика с той же стороны.
7: Прямой возврат в нулевую точку, точка замедления, это переключатель нулевой точки, нулевая точка, это Z-сигнал электродвигателя. Перед обнаружением Z-сигнала необходимо сначала зафиксировать спад сигнала концевика с той же стороны.
8: Прямой возврат в нулевую точку, точкой замедления служит переключателю нулевой точки, а нулевая точка определяется Z-сигналом электродвигателя. При этом Z-сигнал должен обнаруживаться только после фронта сигнала концевика с той же стороны.
9: Прямое обнуление, точка замедления — это исходный переключатель, исходная точка — это сигнал Z электродвигателя, а передний фронт с другой стороны исходного переключателя должен быть встречен до встречи с сигналом Z
10: Прямое обнуление, точка замедления — это исходный переключатель, исходная точка — это сигнал Z электродвигателя, а задний фронт с другой стороны исходного переключателя должен быть встречен, прежде чем столкнуться с сигналом Z
11: При обратном возврате в нулевую точку, это переключатель нулевой точки, нулевая точка, это сигнал Z электродвигателя, а падающий фронт на той же стороне исходного переключателя должен быть встречен, прежде чем столкнуться с сигналом Z
12: При обратном возврате в нулевую точку, точкой замедления является переключателю нулевой точки, сама нулевая точка определяется Z-сигналом электродвигателя, при этом Z-сигнал должен регистрироваться только после восходящего фронта сигнала концевика с той же стороны.
13: Обратное обнуление, точка замедления — это исходный переключатель, исходная точка — это сигнал Z электродвигателя на другой стороне исходного переключателя, а передний фронт на другой стороне исходного переключателя должна быть встречена, прежде чем столкнуться с сигналом Z
14: Прямое обнуление, точка замедления — это исходный переключатель, исходная точка — это сигнал Z электродвигателя с другой стороны от исходного переключателя, а задний фронт с другой стороны исходного переключателя должен быть встречен до встречи с сигналом Z
15~16: Удержание
17~32: Он похож на 1~14, но точка замедления совпадает с началом
33: Обратное обнуление, началом является сигнал электродвигателя Z
34: Прямое обнуление, начало-сигнал электродвигателя Z
35: Установка текущей позиции как нулевой
|
Задайте направление обнуления, точку замедления и исходную точку при обнулении начала |
Настройки остановки |
Вступает в силу немедленно |
1 |
Настройка кривой сброса начала
Если сигнал точки замедления действителен, а исходный сигнал действителен без достаточного замедления, окончательное позиционирование может быть нестабильным. Следует полностью учесть смещение, необходимое для замедления, а затем установить точку замедления и входные положения сигнала начала. Скорость ускорения и замедления (P13.48) при поиске начала также влияет на устойчивость позиционирования, поэтому ее следует учитывать при настройке.
| Коды функций |
Название |
Настройка диапазона |
Единица |
Функция |
Способ настройки |
Время действия |
Заводские настройки |
| P13 |
46 |
Высокая скорость поиска начала |
0~3000 |
об/мин |
Когда начало возвращается к нулю, выполняется поиск высокоскоростного значения скорости сигнала точки замедления. |
Настройки остановки |
Вступает в силу немедленно |
60 |
| P13 |
47 |
Низкая скорость поиска начала |
0~1000 |
об/мин |
Когда начало возвращается к нулю, значение скорости на низкой скорости при поиске начала. Заданное значение скорости должно быть достаточно низким, чтобы предотвратить механический удар во время выключения. |
Настройки остановки |
Вступает в силу немедленно |
10 |
| P13 |
48 |
Ускорение и замедление регрессии начала |
0~1000 |
об/мин/c |
При установке сброса начала электродвигатель разгоняется от 0 до 1000 об/мин. |
Настройки остановки |
Вступает в силу немедленно |
1000 |
| P13 |
49 |
Время поиска начала |
0~655.35 |
c |
Общее время сброса начала, предупреждение A. 425.0(ошибка возврата начала к нулю) наступает по истечении времени его ожидания. |
Настройки остановки |
Вступает в силу немедленно |
500.00 |
| P13 |
51 |
Механическое смещение начала |
-1073741824~1073741824 |
Единица команда |
Установите значение абсолютного положения электродвигателя (P09.49) после возврата начала. |
Настройки остановки |
Вступает в силу немедленно |
0 |
| Код |
Название функции |
Функция |
| FunIN.11 |
Переключатель нулевой точки |
Действительно, текущее положение является началом;
| Логика терминала DI, заданная HomeSwitch |
Фактический эффективный уровень |
| 0(низкий уровень) |
Низкий уровень |
| 1(высокий уровень) |
Высокий уровень |
В соответствии с выходными данными главного компьютера, логика терминала DI, соответствующая переключателю начала, должна быть установлена на допустимый высокий/низкий уровень.
|
| FunIN.12 |
Разрешение возврата в ноль |
Действительно, включить функцию восстановления начала. Во время работы восстановления начала повторное включение недействительно; Недействительно, функция возвращения начала запрещена. |
| FunOut.14 |
Нулевая точка найдена |
Действительно, при управлении положением обнулениие начала завершается. Недействительно, обнулениие начала не завершено. |
Настройка включения сброса обнулениия
P13.44=0
o Отключение функции поиска нуля
P13.44=1
Скорость вращения электродвигателя
Обнулениие функции DI включается
Сервовключение
Время t
Скорость V
● Сначала должен быть включен сигнал включения сервопривода, а затем должен быть включен сигнал включения обнулениия;
● Во время сброса начала сигнал включения сервопривода остается активным, а изменение сигнала HomingStart маскируется;
● Во время выполнения сброса начала сигнал включения сервопривода недействителен, серводвигатель прекращает вращение и перезапускает восстановление начала. Пожалуйста, сначала включите сигнал включения сервопривода, а затем включите сигнал HomingStart;
● Если начало не возвращается к нулю (A. 425.0), сервоэлектродвигатель прекращает вращение, сохраняет действительный сигнал включения сервопривода и повторно запускает сигнал HomingStart, чтобы он был действительным, то A. 425.0 может быть сброшен и сброс начала выполняется повторно;
● Сброс начала может быть запущен неоднократно;
P13.44=2
После включения сигнал включения сервопривода устанавливается в активное положение, и начало немедленно восстанавливается;
Во время выполнения сброса начала сигнал включения сервопривода устанавливается в недопустимое положение, сервоэлектродвигатель прекращает вращение, а сигнал включения сервопривода снова устанавливается в действительное положение, что может привести к повторному сбросу начала;
Если начало не возвращается к нулю (A. 425.0), P13.44 устанавливается в значение 0, сервоэлектродвигатель прекращает вращение, а сигнал включения сервопривода устанавливается в недопустимое и сбрасываемое значение A. 425.0. После завершения сброса начала P13.44=0; Для повторной сброса начала необходимо переустановить P13.44;
Введение в режим сброса начала
Режим поиска нулевой точки 1
| Блок-схема движения |
Прямое направление
Обратное направление
Отрицательные концевые выключатели
Сигнал Z
Высокоскоростной
Низкоскоростной
|
| Сигнал позиционирования |
| Нулевая точка |
Точка замедления |
| Z-фазный сигнал |
Отрицательные концевые выключатели |
|
| Способ 1 |
Описание движения |
| |
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 1.1-Точка замедления неактивна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в обратном направлении, а после встречи с передним фронтом обратного предельного сигнала он движется с низкой скоростью в прямом направлении и останавливает первый сигнал фазы Z после встречи с задним фронтом обратного предельного сигнала |
| 1.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он непосредственно начинает возвращаться к нулю с поступательной низкой скоростью, и первый сигнал фазы Z прекращается после встречи с задним фронтом обратного предельного сигнала |
|
Режим поиска нулевой точки 2
| Блок-схема движения |
Прямое направление
Обратное направление
Положительный концевой выключатель
Сигнал Z
Высокоскоростной
Низкоскоростной
|
| Сигнал позиционирования |
| Нулевая точка |
Точка замедления |
| Z-фазный сигнал |
Положительный концевой выключатель |
|
| Способ 2 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 2.1-Точка замедления неактивна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в прямом направлении, а после встречи с передним фронтом переднего предельного сигнала, он движется с низкой скоростью в обратном направлении и останавливает первый сигнал фазы Z после встречи с задним фронтом прямого предельного сигнала |
| 2.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он непосредственно начинает обратный низкоскоростной возврат к нулю, и первый сигнал фазы Z прекращается после встречи с задним фронтом прямого предельного сигнала |
|
Режим поиска нулевой точки 3-4
| Блок-схема движения |
Прямое направление
Обратное направление
Сигнал переключателя нулевой точки
Сигнал Z
Высокоскоростной
Низкоскоростной
|
| Сигнал позиционирования |
| Нулевая точка |
Точка замедления |
| Z-фазный сигнал |
Сигнал переключателя нулевой точки |
|
| Способ 3 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 3.1-Точка замедления неактивна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в прямом направлении, а после встречи с передним фронтом сигнала переключателя источника он движется с низкой скоростью в обратном направлении и останавливается после встречи с задним фронтом сигнала переключателя источника |
| 3.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он непосредственно начинает обратный возврат на низкой скорости к нулю, и первый сигнал Z прекращается после встречи с задним фронтом сигнала переключателя источника |
|
| Способ 4 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 4.1-Точка замедления неактивна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он непосредственно начинает возвращаться к нулю с поступательной низкой скоростью, и первый сигнал фазы Z прекращается после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя |
| 4.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в обратном направлении, а после встречи с задним фронтом сигнала переключателя источника он движется с низкой скоростью в прямом направлении и останавливает первый сигнал фазы Z после встречи с передним фронтом сигнала переключателя источника |
|
Режим поиска нулевой точки 5-6
| Блок-схема движения |
Прямое направление
Обратное направление
Высокоскоростной
Низкоскоростной
Сигнал переключателя нулевой точки
Сигнал Z
|
| Сигнал позиционирования |
| Нулевая точка |
Точка замедления |
| Z-фазный сигнал |
Сигнал переключателя нулевой точки |
|
| Способ 5 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 5.1-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он непосредственно начинает возвращаться к нулю с поступательной низкой скоростью, и первый сигнал Z прекращается после встречи с нисходящим фронтом сигнала переключателя источника |
| 5.2-Точка замедления неактивна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в обратном направлении, а после встречи с передним фронтом сигнала переключателя нулевой точки, он движется с низкой скоростью в прямом направлении и останавливается на первом сигнале Z после встречи с задним фронтом сигнала переключателя нулевой точки |
|
| Способ 6 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 6.1-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в прямом направлении, а после встречи с задним фронтом сигнала переключателя источника он движется с низкой скоростью в обратном направлении и останавливает первый сигнал фазы Z после встречи с передним фронтом сигнала переключателя источника |
| 6.2-Точка замедления неактивна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он непосредственно начинает обратный возврат на низкой скорости к нулю, и первый сигнал фазы Z прекращается после встречи с передним фронтом сигнала переключателя источника |
|
Режим поиска нулевой точки 7-10
| Блок-схема движения |
Обратное направление
Прямое направление
Положительный концевой выключатель
Переключатель нулевой точки
Сигнал Z
Высокоскоростной
Низкоскоростной
|
| Сигнал позиционирования |
| Нулевая точка |
Точка замедления |
| Z-фазный сигнал |
Сигнал переключателя нулевой точки |
|
| Способ 7 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 7.1-При возврате в нулевую точку точка замедления неактивна, и в процессе не срабатывает положительный концевой выключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он бежит с большой скоростью в прямом направлении; После встречи с передним фронтом сигнала переключателя источника он будет двигаться на низкой скорости в обратном направлении; Остановка осуществляется по первому Z-фазному сигналу, следующему после спада сигнала нулевого концевого выключателя. |
| 7.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он непосредственно начинает обратный возврат на низкой скорости к нулю; Остановка осуществляется по первому Z-фазному сигналу, следующему после спада сигнала нулевого концевого выключателя. |
| 7.3-При возврате в нулевую точку функция замедления отключена, и в процессе срабатывает положительный концевой выключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он бежит с большой скоростью в прямом направлении; Прежде чем столкнуться с начальным переключателем, он сталкивается с прямым предельным сигналом и движется с высокой скоростью в обратном направлении; После встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя он продолжает двигаться на низкой скорости в обратном направлении; Остановка осуществляется по первому Z-фазному сигналу, следующему после спада сигнала нулевого концевого выключателя. |
|
| Способ 8 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 8.1-При возврате в нулевую точку точка замедления неактивна, и в процессе не срабатывает положительный концевой выключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он бежит с большой скоростью в прямом направлении; После встречи с передним фронтом сигнала переключателя источника он будет двигаться на низкой скорости в обратном направлении; Встретив нисходящий фронт сигнала переключателя источника, он движется с небольшой скоростью в прямом направлении; Первый сигнал Z прекращается после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя. |
| 8.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
При начале возвращения к нулю работа на низкой скорости в обратном направлении; Встретив нисходящий фронт сигнала переключателя источника, он движется с небольшой скоростью в прямом направлении; Первый сигнал Z прекращается после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя. |
| 8.3-При возврате в нулевую точку функция замедления отключена, и в процессе срабатывает положительный концевой выключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он бежит с большой скоростью в прямом направлении; Прежде чем столкнуться с начальным переключателем, он сталкивается с прямым предельным сигналом и движется с высокой скоростью в обратном направлении; После встречи с передним фронтом сигнала переключателя источника он будет двигаться на низкой скорости в обратном направлении; Встретив нисходящий фронт сигнала переключателя источника, он движется с небольшой скоростью в прямом направлении; Первый сигнал Z прекращается после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя. |
|
| Способ 9 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 9.1-При возврате в нулевую точку точка замедления неактивна, и в процессе не срабатывает положительный концевой выключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он бежит с большой скоростью в прямом направлении; После встречи с передним фронтом сигнала переключателя источника он движется с низкой скоростью в прямом направлении; После встречи с передним фронтом сигнала переключателя источника он будет двигаться на низкой скорости в обратном направлении; Первый сигнал Z прекращается после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя. |
| 9.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с низкой скоростью в прямом направлении, а после встречи с задним фронтом сигнала переключателя нулевой точки, он движется с низкой скоростью в обратном направлении и останавливает первый Z-сигнал после встречи с передним фронтом сигнала переключателя нулевой точки. |
| 9.3-При возврате в нулевую точку функция замедления отключена, и в процессе срабатывает положительный концевой выключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он работает на высокой скорости в прямом направлении, встречает сигнал предельного положения в прямом направлении перед встречей с переключателем исхода и работает на высокой скорости в обратномПосле встречи с передним фронтом сигнала переключателя источника он движется с низкой скоростью в прямом направлении; После встречи с передним фронтом сигнала переключателя источника он будет двигаться на низкой скорости в обратном направлении; Первый сигнал Z прекращается после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя. |
|
| Способ 10 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 10.1-При возврате в нулевую точку точка замедления неактивна, и в процессе не срабатывает положительный концевой выключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он бежит с большой скоростью в прямом направлении; После встречи с передним фронтом сигнала переключателя источника он движется с низкой скоростью в прямом направлении; После спада сигнала переключателя нулевой точки продолжить движение в прямом направлении с пониженной скоростью; Остановка осуществляется по первому Z-фазному сигналу, следующему после спада сигнала нулевого концевого выключателя. |
| 10.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
При начале возвращения к нулю работа на низкой скорости в прямом направлении; После спада сигнала переключателя нулевой точки продолжить движение в прямом направлении с пониженной скоростью; Остановка осуществляется по первому Z-фазному сигналу, следующему после спада сигнала нулевого концевого выключателя. |
| 10.3-При возврате в нулевую точку функция замедления отключена, и в процессе срабатывает положительный концевой выключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он бежит с большой скоростью в прямом направлении; Прежде чем столкнуться с начальным переключателем, он сталкивается с прямым предельным сигналом и движется с высокой скоростью в обратном направлении; После встречи с передним фронтом сигнала переключателя источника он движется с низкой скоростью в прямом направлении; После спада сигнала переключателя нулевой точки продолжить движение в прямом направлении с пониженной скоростью; Остановка осуществляется по первому Z-фазному сигналу, следующему после спада сигнала нулевого концевого выключателя. |
|
Режим поиска нулевой точки 11-14
| Блок-схема движения |
Прямое направление
Обратное направление
Переключатель нулевой точки
Отрицательные концевые выключатели
Сигнал Z
Высокоскоростной
Низкоскоростной
|
| Сигнал позиционирования |
| Нулевая точка |
Точка замедления |
| Z-фазный сигнал |
Сигнал переключателя нулевой точки |
|
| Способ 11 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 11.1-При возврате в нулевую точку точка замедления неактивна, и в процессе не срабатывает положительный концевой выключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в обратном направлении, а после встречи с передним фронтом сигнала переключателя нулевой точки, он движется с низкой скоростью в прямом направлении и останавливается на первом сигнале Z после встречи с задним фронтом сигнала переключателя нулевой точки |
| 11.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он непосредственно начинает возвращаться к нулю с поступательной низкой скоростью, и первый сигнал Z прекращается после встречи с нисходящим фронтом сигнала переключателя источника |
| 11.3-При возврате в нулевую точку функция замедления отключена, и в процессе срабатывает обратный концевой переключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в обратном направлении, сталкивается с обратным предельным сигналом перед встречей с исходным переключателем, движется с высокой скоростью в прямом направлении, движется с низкой скоростью в прямом направлении после столкновения с передним фронтом сигнала исходного переключателя и останавливает первый сигнал фазы Z после столкновения с задним фронтом сигнала исходного переключателя |
|
| Способ 12 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 12.1-При возврате в нулевую точку функция замедления отключена, и в процессе не срабатывает обратный концевой переключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в обратном направлении, а после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя он движется с низкой скоростью в прямом направлении, а после встречи с задним фронтом сигнала исходного переключателя он движется с низкой скоростью в обратном направлении и останавливает первый сигнал фазы Z после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя |
| 12.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с низкой скоростью в прямом направлении, а после встречи с задним фронтом сигнала переключателя нулевой точки, он движется с низкой скоростью в обратном направлении и останавливает первый Z-сигнал после встречи с передним фронтом сигнала переключателя нулевой точки. |
| 12.3-При возврате в нулевую точку функция замедления отключена, и в процессе срабатывает обратный концевой переключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в обратном направлении, встречает обратный предельный сигнал перед встречей с исходным переключателем, движется с высокой скоростью в прямом направлении, сталкивается с передним фронтом сигнала исходного переключателя, движется с низкой скоростью в прямом направлении, движется с низкой скоростью в прямом направлении, движется с низкой скоростью в обратном направлении после встречи с задним фронтом сигнала исходного переключателя и останавливает первый сигнал фазы Z после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя |
|
| Способ 13 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 13.1-При возврате в нулевую точку функция замедления отключена, и в процессе не срабатывает обратный концевой переключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в обратном направлении, после встречи с передним фронтом сигнала переключателя источника, он движется с низкой скоростью в обратном направлении, а после столкновения с падающим краем сигнала переключателя исхода работать на низкой скорости в прямом направлении, после столкновения с передним фронтом сигнала переключателя исхода отключается первый сигнал фазы Z |
| 13.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с низкой скоростью в обратном направлении, а после встречи с задним фронтом сигнала исходного переключателя, он движется с низкой скоростью в прямом направлении и останавливает первый сигнал фазы Z после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя |
| 13.3-При возврате в нулевую точку функция замедления отключена, и в процессе срабатывает обратный концевой переключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в обратном направлении, сталкивается с обратным предельным сигналом перед встречей с исходным переключателем, движется с высокой скоростью в прямом направлении, сталкивается с передним фронтом сигнала исходного переключателя, движется на низкой скорости в обратном направлении, движется с низкой скоростью в прямом направлении после столкновения с задним фронтом сигнала исходного переключателя и останавливает первый сигнал фазы Z после столкновения с передним фронтом сигнала исходного переключателя |
|
| Способ 14 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 14.1-При возврате в нулевую точку функция замедления отключена, и в процессе не срабатывает обратный концевой переключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в обратном направлении, а после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя он движется с низкой скоростью в обратном направлении, а после столкновения с задним фронтом сигнала исходного переключателя продолжает двигаться с низкой скоростью в обратном направлении и останавливает первый сигнал фазы Z после встречи с задним фронтом сигнала исходного переключателя |
| 14.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с низкой скоростью в обратном направлении, и после встречи с задним фронтом сигнала исходного переключателя он продолжает двигаться с обратной низкой скоростью, и первый сигнал фазы Z останавливает после встречи с задним фронтом сигнала исходного переключателя |
| 14.3-При возврате в нулевую точку функция замедления отключена, и в процессе срабатывает обратный концевой переключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в обратном направлении, сталкивается с обратным предельным сигналом перед встречей с исходным переключателем, движется с высокой скоростью в прямом направлении, сталкивается с передним фронтом сигнала исходного переключателя, движется на низкой скорости в обратном направлении, после столкновения с задним фронтом сигнала переключателя исхода продолжать работать на низкой скорости в обратном направлении, останавливать первый сигнал Z-фазы после столкновения с задним фронтом |
|
Способ 15-16: Удержание;
Обратите внимание, что метод 17-30 аналогичен методу 1-14, за исключением того, что он не полагается на сигнал Z в качестве начала, как показано ниже.
Режим поиска нулевой точки 17
| Блок-схема движения |
Прямое направление
Обратное направление
Отрицательные концевые выключатели
Высокоскоростной
Низкоскоростной
|
| Сигнал позиционирования |
| Нулевая точка |
Точка замедления |
| Отрицательные концевые выключатели |
Отрицательные концевые выключатели |
|
| Способ 17 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 17.1-Точка замедления неактивна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в обратном направлении, а после встречи с передним фронтом обратного предельного сигнала движется с низкой скоростью в прямом направлении и останавливается после встречи с задним фронтом обратного предельного сигнала |
| 17.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он непосредственно начинает возвращаться к нулю с поступательной низкой скоростью, и останавливается после встречи с задним фронтом обратного предельного сигнала |
|
Режим поиска нулевой точки 18
| Блок-схема движения |
Прямое направление
Обратное направление
Положительный концевой выключатель
Высокоскоростной
Низкоскоростной
|
| Сигнал позиционирования |
| Нулевая точка |
Точка замедления |
| Положительный концевой выключатель |
Положительный концевой выключатель |
|
| Способ 18 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 18.1-Точка замедления неактивна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в прямом направлении, а после встречи с передним фронтом переднего предельного сигнала движется с низкой скоростью в обратном направлении, и останавливается после встречи с задним фронтом переднего ограничительного сигнала |
| 18.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он непосредственно начинает обратный низкоскоростной возврат в ноль, и останавливается после встречи с задним фронтом сигнала прямого ограничения |
|
Режим поиска нулевой точки 19-20
|
Движение
Блок-схема
|
Прямое направление
Обратное направление
Сигнал переключателя нулевой точки
Высокоскоростной
Низкоскоростной
|
| Сигнал позиционирования |
| Нулевая точка |
Точка замедления |
| Сигнал переключателя нулевой точки |
Сигнал переключателя нулевой точки |
|
| Способ 19 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 19.1-Точка замедления неактивна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он бежит с большой скоростью в прямом направлении;
После встречи с передним фронтом сигнала переключателя источника он будет двигаться на низкой скорости в обратном направлении;
Остановка осуществляется после спада сигнала переключателя нулевой точки
|
| 19.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
При начале возврата к нулю непосредственно начать возвращение к нулю на обратной низкой скорости,
Остановка осуществляется после спада сигнала переключателя нулевой точки
|
|
| Способ 20 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 20.1-Точка замедления неактивна при возврате в ноль |
При начале возврата к нулю непосредственно начать возвращение к нулю на прямой низкой скорости,
Останавливается при встрече с передним фронтом сигнала исходного переключателя
|
| 20.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться в ноль, он движется с большой скоростью в обратном направлении,
Встретив нисходящий фронт сигнала переключателя источника, он движется с небольшой скоростью в прямом направлении;
При обнаружении восходящего фронта сигнала исходного переключателя он останавливается
|
|
Режим поиска нулевой точки 21-22
| Блок-схема движения |
Прямое направление
Обратное направление
Сигнал переключателя нулевой точки
Высокоскоростной
Низкоскоростной
|
| Сигнал позиционирования |
| Нулевая точка |
Точка замедления |
| Сигнал переключателя нулевой точки |
Сигнал переключателя нулевой точки |
|
| Способ 21 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 21.1-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он непосредственно начинает возвращаться к нулю с поступательной низкой скоростью и останавливается, когда сталкивается с нисходящим фронтом сигнала переключателя нулевой точки |
| 21.2-Точка замедления неактивна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в обратном направлении, а после встречи с восходящим фронтом сигнала переключателя нулевой точки он бежит с низкой скоростью в прямом направлении и останавливается, когда сталкивается с падающим фронтом сигнала переключателя нулевой точки |
|
| Способ 22 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 22.1-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в прямом направлении, а после встречи с задним фронтом сигнала исходного переключателя он движется с низкой скоростью в обратном направлении и останавливается после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя |
| 22.2-Точка замедления неактивна при возврате в ноль |
При начале возврата к нулю непосредственно начать возвращение к нулю на обратной низкой скорости,, когда сталкивается с передним фронтом сигнала исходного переключателя |
|
Режим поиска нулевой точки 23-26
| Блок-схема движения |
Прямое направление
Обратное направление
Положительный концевой выключатель
Переключатель нулевой точки
Высокоскоростной
Низкоскоростной
|
| Сигнал позиционирования |
| Нулевая точка |
Точка замедления |
| Сигнал переключателя нулевой точки |
Сигнал переключателя нулевой точки |
|
| 23 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 23.1-При возврате в нулевую точку точка замедления неактивна, и в процессе не срабатывает положительный концевой выключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в прямом направлении, а после встречи с передним фронтом сигнала переключателя источника он движется с низкой скоростью в обратном направлении и останавливается после встречи с задним фронтом сигнала исходного переключателя |
| 23.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он непосредственно начинает обратный низкоскоростной возврат к нулю и останавливается, когда сталкивается с задним фронтом сигнала исходного переключателя |
| 23.3-При возврате в нулевую точку функция замедления отключена, и в процессе срабатывает положительный концевой выключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в прямом направлении, сталкивается с прямым предельным сигналом перед встречей с исходным переключателем, движется с высокой скоростью в обратном направлении, движется с высокой скоростью в обратном направлении после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя и останавливается после столкновения с задним фронтом сигнала исходного переключателя |
|
| Способ 24 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 24.1-При возврате в нулевую точку точка замедления неактивна, и в процессе не срабатывает положительный концевой выключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в прямом направлении, а после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя, он движется с низкой скоростью в противоположном направлении, а после встречи с задним фронтом сигнала исходного переключателя, он движется с низкой скоростью в прямом направлении и останавливается после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя |
| 24.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с низкой скоростью в обратном направлении, а после встречи с задним фронтом сигнала переключателя нулевой точки он движется с низкой скоростью в прямом направлении и останавливается после столкновения с передним фронтом сигнала переключателя нулевой точки |
| 24.3-При возврате в нулевую точку функция замедления отключена, и в процессе срабатывает положительный концевой выключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в прямом направлении, перед встречей с переключателем исхода встречается сигнал прямого предела, работать на высокой скорости в обратном направлении, после встречи с передним фронтом сигнала переключателя исхода работать на низкой скорости в обратном направлении, после встречи с задним фронтом сигнала переключателя исхода работать на низкой скорости в прямом направлении, после встречи с передним фронтом сигнала переключателя исхода останавливаться |
|
| Способ 25 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 25.1-При возврате в нулевую точку точка замедления неактивна, и в процессе не срабатывает положительный концевой выключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в прямом направлении, а после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя он движется с низкой скоростью в прямом направлении, а после встречи с задним фронтом сигнала исходного переключателя он движется с низкой скоростью в обратном направлении и останавливается после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя |
| 25.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с низкой скоростью в прямом направлении, а после встречи с задним фронтом сигнала переключателя нулевой точки, он бежит с низкой скоростью в обратном направлении и останавливается после встречи с передним фронтом сигнала переключателя нулевой точки |
| 25.3-При возврате в нулевую точку функция замедления отключена, и в процессе срабатывает положительный концевой выключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в прямом направлении, сталкивается с прямым предельным сигналом перед встречей с исходным переключателем, работает с высокой скоростью в обратном направлении, движется с низкой скоростью в прямом направлении после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя, движется с низкой скоростью в прямом направлении, движется с низкой скоростью в обратном направлении после встречи с задним фронтом сигнала исходного переключателя и останавливается после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя |
|
| Способ 26 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 26.1-При возврате в нулевую точку точка замедления неактивна, и в процессе не срабатывает положительный концевой выключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в прямом направлении, а после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя он движется с низкой скоростью в прямом направлении, а после столкновения с задним фронтом сигнала исходного переключателя продолжает двигаться с низкой скоростью в прямом направлении и останавливается после встречи с задним фронтом сигнала исходного переключателя |
| 26.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с низкой скоростью в прямом направлении, а после встречи с задним фронтом сигнала исходного переключателя продолжает двигаться вперед с низкой скоростью и останавливается после встречи с задним фронтом сигнала исходного переключателя |
| 26.3-При возврате в нулевую точку функция замедления отключена, и в процессе срабатывает положительный концевой выключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в прямом направлении, сталкивается с прямым предельным сигналом перед встречей с исходным переключателем, движется с высокой скоростью в обратном направлении, сталкивается с передним фронтом сигнала исходного переключателя, движется с низкой скоростью в прямом направлении, продолжает двигаться с низкой скоростью в прямом направлении после столкновения с задним фронтом сигнала исходного переключателя и останавливается после столкновения с задним фронтом сигнала исходного переключателя |
|
Режим поиска нулевой точки 27-30
| Блок-схема движения |
Прямое направление
Обратное направление
Переключатель нулевой точки
Отрицательные концевые выключатели
Высокоскоростной
Низкоскоростной
|
| Сигнал позиционирования |
| Нулевая точка |
Точка замедления |
| Сигнал переключателя нулевой точки |
Сигнал переключателя нулевой точки |
|
| Способ 27 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 27.1-При возврате в нулевую точку точка замедления неактивна, и в процессе не срабатывает положительный концевой выключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в обратном направлении, а после встречи с восходящим фронтом сигнала переключателя нулевой точки он бежит с низкой скоростью в прямом направлении и останавливается, когда сталкивается с падающим фронтом сигнала переключателя нулевой точки |
| 27.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он непосредственно начинает возвращаться к нулю с поступательной низкой скоростью и останавливается, когда сталкивается с нисходящим фронтом сигнала переключателя нулевой точки |
| 27.3-При возврате в нулевую точку функция замедления отключена, и в процессе срабатывает обратный концевой переключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в обратном направлении, встречает обратный предельный сигнал перед встречей с исходным переключателем, движется с высокой скоростью в прямом направлении, движется с низкой скоростью в прямом направлении после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя и останавливается после столкновения с задним фронтом сигнала исходного переключателя |
|
| Способ 28 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 28.1-При возврате в нулевую точку функция замедления отключена, и в процессе не срабатывает обратный концевой переключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в обратном направлении, а когда он сталкивается с передним фронтом сигнала исходного переключателя, он движется с низкой скоростью в прямом направлении, а когда он сталкивается с задним фронтом сигнала исходного переключателя, он движется с низкой скоростью в обратном направлении и останавливается, когда сталкивается с передним фронтом сигнала исходного переключателя |
| 28.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с низкой скоростью в прямом направлении, а после встречи с задним фронтом сигнала переключателя нулевой точки, он бежит с низкой скоростью в обратном направлении и останавливается после встречи с передним фронтом сигнала переключателя нулевой точки |
| 28.3-При возврате в нулевую точку функция замедления отключена, и в процессе срабатывает обратный концевой переключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в обратном направлении, сталкивается с обратным предельным сигналом перед встречей с исходным переключателем, движется с высокой скоростью в прямом направлении, движется с низкой скоростью в прямом направлении после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя, а когда он сталкивается с задним фронтом сигнала исходного переключателя, он движется с низкой скоростью в обратном направлении и останавливается, когда сталкивается с передним фронтом сигнала исходного переключателя |
|
| Способ 29 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 29.1-При возврате в нулевую точку функция замедления отключена, и в процессе не срабатывает обратный концевой переключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в обратном направлении, а после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя, он движется с низкой скоростью в обратном направлении, а после встречи с задним фронтом сигнала исходного переключателя он движется с низкой скоростью в прямом направлении и останавливается после встречи с передним фронтом сигнала исходного переключателя |
| 29.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с низкой скоростью в обратном направлении, а после встречи с задним фронтом сигнала переключателя нулевой точки он движется с низкой скоростью в прямом направлении и останавливается после столкновения с передним фронтом сигнала переключателя нулевой точки |
| 29.3-При возврате в нулевую точку функция замедления отключена, и в процессе срабатывает обратный концевой переключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в обратном направлении, встречает обратный предельный сигнал перед встречей с исходным переключателем, движется с высокой скоростью в прямом направлении, сталкивается с передним фронтом сигнала исходного переключателя, движется с низкой скоростью в обратном направлении, движется с низкой скоростью в прямом направлении после встречи с задним фронтом сигнала исходного переключателя и останавливается после столкновения с передним фронтом сигнала исходного переключателя |
|
| Способ 30 |
Описание движения |
|
Концентрат: Разные начальные условия, разные действия
| Начальные условия |
Действие «Возврат к нулю» |
| 30.1-При возврате в нулевую точку функция замедления отключена, и в процессе не срабатывает обратный концевой переключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в обратном направлении, а после встречи с передним фронтом сигнала переключателя источника он движется с низкой скоростью в обратном направлении, а после встречи с задним фронтом сигнала переключателя источника продолжает двигаться с низкой скоростью в обратном направлении и останавливается после встречи с задним фронтом сигнала переключателя источника |
| 30.2-Точка замедления активна при возврате в ноль |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он будет двигаться с низкой скоростью в обратном направлении, и после встречи с задним фронтом сигнала переключателя источника он продолжит движение на низкой скорости в обратном направлении и остановится после встречи с задним фронтом сигнала переключателя источника |
| 30.3-При возврате в нулевую точку функция замедления отключена, и в процессе срабатывает обратный концевой переключатель |
Когда он начинает возвращаться к нулю, он движется с высокой скоростью в обратном направлении, встречает обратный предельный сигнал перед встречей с исходным переключателем, движется с высокой скоростью в прямом направлении, сталкивается с передним фронтом сигнала исходного переключателя, движется на низкой скорости в обратном направлении, продолжает двигаться на низкой скорости в обратном направлении после встречи с задним фронтом сигнала исходного переключателя и останавливается после столкновения с задним фронтом сигнала исходного переключателя |
|
Способ 31-32: Удержание
Режим поиска нулевой точки 33-34
| Блок-схема движения |
Прямое направление
Обратное направление
Сигнал Z
Высокоскоростной
Низкоскоростной
|
| Сигнал позиционирования |
| Нулевая точка |
Точка замедления |
| Z-фазный сигнал |
Нет |
|
| Способ 33 |
Описание движения |
| 33-Движение на низкой скорости в обратном направлении, встреча с остановкой первого сигнала фазы Z |
| Способ 34 |
Описание движения |
| 34-Движение вперед на низкой скорости, встреча с остановкой первого сигнала фазы Z |
Режим поиска нулевой точки 35
| Блок-схема движения |
Обратное направление
Прямое направление
Высокоскоростной
Низкоскоростной
|
| Сигнал позиционирования |
| Нулевая точка |
Точка замедления |
| Текущее положение |
Нет |
|
| Способ 35 |
Описание движения |
| 35-Установка текущей позиции как нулевой |
Режим поиска нулевой точки-1
| Блок-схема движения |
Прямое направление
Обратное направление
Механическоепредельное положение
Сигнал Z
Высокоскоростной
Низкоскоростной
|
| Сигнал позиционирования |
| Нулевая точка |
Точка замедления |
| Z-фазный сигнал |
Механическое предельное положение |
|
| Способ-1 |
Описание движения |
| -1: Электродвигатель сначала работает с высокой скоростью в обратном направлении, а после попадания в механическое предельное положение, если крутящий момент достигает предельного значения крутящего момента, скорость близка к нулю, и если это состояние сохраняется в течение определенного времени, считается, что вал достигает механического предельного положения, и электродвигатель движется с низкой скоростью в прямом направлении, а затем встреча с остановкой первого сигнала фазы Z. |
Режим поиска нулевой точки-2
| Блок-схема движения |
Обратное направление
Прямое направление
Механическоепредельное положение
Сигнал Z
Высокоскоростной
Низкоскоростной
|
| Сигнал позиционирования |
| Нулевая точка |
Точка замедления |
| Z-фазный сигнал |
Механическое предельное положение |
|
| Способ-2 |
Описание движения |
| -2: Электродвигатель сначала работает с высокой скоростью, после достижения механического предельного положения, если крутящий момент достигает предельного значения крутящего момента, скорость близка к нулю, и если это состояние сохраняется в течение определенного времени, считается, что он достигает механического предельного положения, электродвигатель работает на низкой скорости в обратном направлении, а затем встреча с остановкой первого сигнала фазы Z. |
