меню

Инструкции по подключению системы

SIZE A Схема подключения системы

Масштабируемый ввод-вывод

Автоматический выключатель для проводки (MCCB)

Для защиты сервопривода от повреждений при коммутации питания или коротком замыкании выбрать автоматический выключатель, соответствующий мощности источника, в качестве устройства токовой защиты.

Линия связи

Линия связи

Серия сервоприводов ввода-вывода

Линия сервокодеров

Сервоэлектродвигатели

Сервопривод силовой линии

Сервоприводы

Кабель абсолютного кодера

Главный контроллер

Сервопривод тормозной магистрали

Питание

Устройство защитного отключения

Подчинённое устройство

Подключиться к следующему сервоприводу или другому ведомому устройству.

Подключиться к персональному компьютеру, чтобы настроить сервопривод с помощью программного обеспечения верхнего уровня.

Электромагнитные контакторы (MC)

Сервоэлектродвигатель управляется для открытия/закрытия через порт сервопривода DO.

Регенеративный резистор

Для поглощения рекуперативной энергии привода при использовании внешнего тормозного резистора закрепить его на металлическом теплоотводе или другом негорючем основании.

Импульсные источники питания

Источник постоянного тока 24В предназначен исключительно для электромагнитного тормоза. Запрещено подключение других устройств.

Волновой фильтр шума (NF)

Предотвратить помехи от линий электропередач и уменьшить воздействие сервоприводов на другое чувствительное устройство.

Электромагнитные контакторы (MC)

Подключение и отключение основного питания сервопривода должно выполняться только после установки ограничителя перенапряжений на катушках.

Категорически запрещается использовать электромагнитный контактор для работы/остановки работы электродвигателя.

Электрический шкаф управления (L)

Снижение высших гармонических составляющих тока во входной сети питания.

● Когда однофазный источник питания является входным, питание может быть подключено к любым двум клеммам L1, L2 и L3;

● Пожалуйста, используйте автоматический выключатель и фильтр шума с защитой от утечки между блоком питания и основной клеммой питания;

● Напряжение и мощность питания тормоза должны соответствовать техническим требованиям электромагнитного тормоза электродвигателя;

● SIZE А не имеет встроенного регенеративного резистора, если вам необходимо использовать внешний регенеративный резистор, выберите подходящий резистор и не будьте меньше допустимого минимального значения внешнего резистора, иначе это может привести к повреждению драйвера.

● CN3 — это коммуникационный вход EtherCAT, подключенный к контроллеру или предыдущему сервоприводу; CN4 — это коммуникационный выход EtherCAT, который подключается к следующему сервоприводу.


SIZE B Схема подключения системы

Сервопривод тормозной магистрали

Регенеративный резистор

Для поглощения рекуперативной энергии привода при использовании внешнего тормозного резистора закрепить его на металлическом теплоотводе или другом негорючем основании.

Электрический шкаф управления (L)

Снижение высших гармонических составляющих тока во входной сети питания.

Электромагнитные контакторы (MC)

Сервоэлектродвигатель управляется для открытия/закрытия через порт сервопривода DO.

Импульсные источники питания

Источник постоянного тока 24В предназначен исключительно для электромагнитного тормоза. Запрещено подключение других устройств.

Электромагнитные контакторы (MC)

Подключение и отключение основного питания сервопривода должно выполняться только после установки ограничителя перенапряжений на катушках.

Категорически запрещается использовать электромагнитный контактор для работы/остановки работы электродвигателя.

Волновой фильтр шума (NF)

Предотвратить помехи от линий электропередач и уменьшить воздействие сервоприводов на другое чувствительное устройство.

Автоматический выключатель для проводки (MCCB)

Для защиты сервопривода от повреждений при коммутации питания или коротком замыкании выбрать автоматический выключатель, соответствующий мощности источника, в качестве устройства токовой защиты.

Подключиться к персональному компьютеру, чтобы настроить сервопривод с помощью программного обеспечения верхнего уровня.

Подчинённое устройство

Подключиться к следующему сервоприводу или другому ведомому устройству.

Сервопривод силовой линии

Сервоэлектродвигатели

Линия сервокодеров

Сервоприводы

Кабель абсолютного кодера

Серия сервоприводов ввода-вывода

Линия связи

Линия связи

Масштабируемый ввод-вывод

Главный контроллер

Питание

Устройство защитного отключения

● Когда однофазный источник питания является входным, питание может быть подключено к любым двум клеммам L1, L2 и L3;

● Пожалуйста, используйте автоматический выключатель и фильтр шума с защитой от утечки между блоком питания и основной клеммой питания;

● Напряжение и мощность питания тормоза должны соответствовать техническим требованиям электромагнитного тормоза электродвигателя;

● Исполнение SIZE B имеет встроенный тормозной резистор. При необходимости использования внешнего резистора выбрать подходящее сопротивление не ниже минимально допустимого значения, иначе может произойти повреждение привода. Снимать перемычку между P и RB, подключить резистор к клеммам P и B.

● CN3 — это коммуникационный вход EtherCAT, подключенный к контроллеру или предыдущему сервоприводу; CN4 — это коммуникационный выход EtherCAT, который подключается к следующему сервоприводу.

 


SIZE C Схема подключения системы

Автоматический выключатель для проводки (MCCB)

Для защиты сервопривода от повреждений при коммутации питания или коротком замыкании выбрать автоматический выключатель, соответствующий мощности источника, в качестве устройства токовой защиты.

Электромагнитные контакторы (MC)

Сервоэлектродвигатель управляется для открытия/закрытия через порт сервопривода DO.

Регенеративный резистор

Для поглощения рекуперативной энергии привода при использовании внешнего тормозного резистора закрепить его на металлическом теплоотводе или другом негорючем основании.

Электрический шкаф управления (L)

Снижение высших гармонических составляющих тока во входной сети питания.

Импульсные источники питания

Источник постоянного тока 24В предназначен исключительно для электромагнитного тормоза. Запрещено подключение других устройств.

Электромагнитные контакторы (MC)

Подключение и отключение основного питания сервопривода должно выполняться только после установки ограничителя перенапряжений на катушках.

Категорически запрещается использовать электромагнитный контактор для работы/остановки работы электродвигателя.

Волновой фильтр шума (NF)

Предотвратить помехи от линий электропередач и уменьшить воздействие сервоприводов на другое чувствительное устройство.

Сервоприводы

Сервопривод тормозной магистрали

Подключиться к персональному компьютеру, чтобы настроить сервопривод с помощью программного обеспечения верхнего уровня.

Подчинённое устройство

Подключиться к следующему сервоприводу или другому ведомому устройству.

Серия сервоприводов ввода-вывода

Линия сервокодеров

Сервоэлектродвигатели

Кабель абсолютного кодера

Сервопривод силовой линии

Линия связи

Линия связи

Главный контроллер

Масштабируемый ввод-вывод

Питание

Устройство защитного отключения

● SIZE C имеет две модели напряжения 220 В переменного тока и 380 В переменного тока. Пожалуйста, выберите напряжение питания в соответствии с фактическими характеристиками модели. Неправильный способ подачи питания может привести к повреждению привода;

● Когда однофазный источник питания является входным, питание может быть подключено к любым двум клеммам L1, L2 и L3;

● Пожалуйста, используйте автоматический выключатель и фильтр шума с защитой от утечки между блоком питания и основной клеммой питания;

● Напряжение и мощность питания тормоза должны соответствовать техническим требованиям электромагнитного тормоза электродвигателя;

● Исполнение SIZE C имеет встроенный тормозной резистор. При необходимости использования внешнего резистора выбрать подходящее сопротивление не ниже минимально допустимого значения, иначе может произойти повреждение привода. Снимать перемычку между P и RB, подключить резистор к клеммам P и B.

● CN3 — это коммуникационный вход EtherCAT, подключенный к контроллеру или предыдущему сервоприводу; CN4 — это коммуникационный выход EtherCAT, который подключается к следующему сервоприводу.

 


SIZE D Схема подключения системы

Регенеративный резистор

Для поглощения рекуперативной энергии привода при использовании внешнего тормозного резистора закрепить его на металлическом теплоотводе или другом негорючем основании.

Электрический шкаф управления (L)

Снижение высших гармонических составляющих тока во входной сети питания.

Электромагнитные контакторы (MC)

Сервоэлектродвигатель управляется для открытия/закрытия через порт сервопривода DO.

Импульсные источники питания

Источник постоянного тока 24В предназначен исключительно для электромагнитного тормоза. Запрещено подключение других устройств.

Электромагнитные контакторы (MC)

Подключение и отключение основного питания сервопривода должно выполняться только после установки ограничителя перенапряжений на катушках.

Категорически запрещается использовать электромагнитный контактор для работы/остановки работы электродвигателя.

Волновой фильтр шума (NF)

Предотвратить помехи от линий электропередач и уменьшить воздействие сервоприводов на другое чувствительное устройство.

Автоматический выключатель для проводки (MCCB)

Для защиты сервопривода от повреждений при коммутации питания или коротком замыкании выбрать автоматический выключатель, соответствующий мощности источника, в качестве устройства токовой защиты.

Линия сервокодеров

Кабель абсолютного кодера

Серия сервоприводов ввода-вывода

Сервопривод силовой линии

Сервоприводы

Сервоэлектродвигатели

Подчинённое устройство

Подключиться к следующему сервоприводу или другому ведомому устройству.

Подключиться к персональному компьютеру, чтобы настроить сервопривод с помощью программного обеспечения верхнего уровня.

Питание

Устройство защитного отключения

Масштабируемый ввод-вывод

Главный контроллер

Сервопривод тормозной магистрали

● Пожалуйста, используйте автоматический выключатель и фильтр шума с защитой от утечки между блоком питания и основной клеммой питания;

● Напряжение и мощность питания тормоза должны соответствовать техническим требованиям электромагнитного тормоза электродвигателя;

● Исполнение SIZE D имеет встроенный тормозной резистор. При необходимости использования внешнего резистора выбрать подходящее сопротивление не ниже минимально допустимого значения, иначе может произойти повреждение привода. Снимать перемычку между P и RB, подключить резистор к клеммам P и B.

● CN3 — это коммуникационный вход EtherCAT, подключенный к контроллеру или предыдущему сервоприводу; CN4 — это коммуникационный выход EtherCAT, который подключается к следующему сервоприводу.

Последнее изменение: 2025-07-24