Ограничение командной скорости

Ограничение командной скорости

Когда фактическая скорость вращения электродвигателя превышает порог неисправности P08.03, привод будет превышен на E. 416(превышение скорости вращения электродвигателя), а настройка P08.03 подробно описана в главе 8. Предельное значение команды скорости должно быть меньше P08.03.

Режим управления скоростью, сервопривод может ограничивать величину команды скорости, источники ограничения команды скорости включают:

● P14.03: Установите предела величины команды скорости для положительного и отрицательного направлений, команды скорости положительного и отрицательного направлений будут ограничены этим значением, если они превышают эту настройку.

● P14.04: Устанавливает порог положительной скорости, при превышении которого команды положительной скорости будут ограничены.

● P14.05: Устанавливает порог обратной скорости, при превышении которого будут ограничены команды отрицательной скорости.

Максимальная скорость двигателя (граничная точка по умолчанию): Определяется фактической используемой моделью двигателя.

Удовлетворяется диапазон ограничения фактической скорости двигателя:

|Амплитуда команды скорости переднего хода|≤мин{максимальная скорость двигателя, P14.03, P14.04}

|амплитуда команды отрицательной скорости|≤мин{максимальная скорость двигателя, P14.03, P14.05}