| E. 010.0 Проверка аномальных параметров производителя |
1. Обновленное программное обеспечение. 2. мгновенная потеря питания во время сохранения параметров. 3. Количество записей параметров за определенный период времени превышает максимальное значение. 4. Неисправность сервопривода. |
1. Восстановите заводские параметры (P0501=1). 2. После повторного включения питания инициализировать системные параметры (P0501=1), затем заново записать параметры. 3. Измените метод записи параметров. 4. Замена сервопривода. |
| E. 011.0 Исключение инициализации внутренней связи программного обеспечения |
1. версии программного обеспечения FPGA и MCU не совпадают. 2. Неисправность FPGA. |
1. Обратитесь в службу технической поддержки для обновления соответствующего программного обеспечения FPGA или MCU. 2. Обратиться в техническую поддержку производителя. |
| E. 012.0 Версия программного обеспечения не соответствует модели изделия |
1. Слишком низкая версия FPGA. 2. Неисправность FPGA. |
1. Обновите соответствующее программное обеспечение FPGA или MCU. 2. Обратиться в техническую поддержку производителя. |
| E. 013.0 Потеря сигнала прерывания FPGA |
1. Неисправность FPGA. 2. Нарушение квитирования связи между FPGA и MCU. 3. Таймаут внутренней работы драйвера. |
1. Замена сервопривода. 2. Обратиться в техническую поддержку производителя. |
| E. 012.0 Перерыв связи между MCU и FPGA. |
1. Таймаут связи с MCU. 2. Таймаут связи с кодировщиком. |
1. Использовать наш стандартный кабель электродвигателя и кабель кодера. 2. Проверять кабельное соединение на наличие повреждений. 3. Раздельная прокладка силовых и слаботочных кабелей |
| E. 015.0 Тайм-аут выборки микросхемы тока |
1. Проверьте выход линии питания на наличие обрыва провода или плохого контакта. 2. Тайм-аут выборки тока. |
1. Использовать наш стандартный кабель электродвигателя и кабель кодера. 2. Проверять кабельное соединение на наличие повреждений. 3. Раздельная прокладка силовых и слаботочных кабелей |
| E. 016.0 Тайм-аут обновления команды крутящего момента |
1. Неисправность сервопривода. |
1. Замена сервопривода. 2. Обратиться в техническую поддержку производителя. |
| E. 017.0 Ненормальная запись в память параметров |
1. Ошибка данных EEPROM. |
1. Инициализация восстановления параметров системы (P0501=1) и повторное включение питания. 2. Замена сервопривода. |
| E. 018.0 Параметры производителя вне диапазона |
1. Обновленное программное обеспечение, текущее значение функционального кода выходит за пределы допустимого диапазона. 2. Неисправность. 3. Неисправность сервопривода. |
1. После повторного включения питания инициализировать системные параметры (P0501=1), затем заново записать параметры. 2. Замена сервопривода. |
| E. 019.0 Ошибки согласования датчиков |
1. Номер изделия (двигателя или привода) не существует. 2. Уровень мощности двигателя и привода не совпадают. |
1. Обратитесь к «Спецификации согласования сервосистемы» и замените несоответствующее изделие. |
| E. 210.0 Перегрузка по току фазы P, N |
1. Слишком маленький тормозной резистор или короткое замыкание. 2. Плохой контакт или короткое замыкание кабеля двигателя. 3. кабель двигателя не заземлен должным образом. 4. Двигатель перегорел. 5. параметры усиления установлены неправильно, двигатель колеблется. 6. проблемы с проводкой энкодера. |
1. Обратитесь к техническим характеристикам, выберите подходящий тормозной резистор и установите соответствующие параметры разумным образом. 2. Проверьте, правильно ли подключен кабель двигателя, нет ли короткого замыкания, плохого соединения, отсутствия заземления и других условий. 3. Проверьте, не поврежден ли кабель энкодера. 4. Повторная настройка коэффициентов усиления. 5. Замена электродвигателя. |
| E. 211.0 Перенапряжение шины, вызванное коротким замыканием выхода на землю |
1. Кабель питания привода (UVW) закорочен на землю. 2. Двигатель закорочен на землю. 3. Неисправность сервопривода. 4. Точка сброса напряжения шины (P0219) установлена слишком низко. |
1. Переподключите или замените кабель питания привода. 2. Замена электродвигателя. 3. Установите правильную точку сброса напряжения шины (P0219). |
| E. 212.0UVW Ошибка последовательности фаз |
1. Когда привод выполняет распознавание угла, последовательность фаз UVW привода и двигателя не совпадает. |
1. Подключить кабель UVW в правильной последовательности фаз. |
| E. 213.0 Неисправность проводки |
1. Ошибка подключения последовательности фаз UVW. 2. Ошибка начальной фазы ротора двигателя из-за помех при включении. 3. Неправильный тип энкодера или ошибка в подключении. 4. Условия работы вертикальной оси, слишком большая гравитационная нагрузка. |
1. Подключить кабель UVW в правильной последовательности фаз. 2. Повторное включение и выключение питания, повторное самообучение угла. 3. Замените привод и двигатель на подходящие друг другу и установите правильную модель двигателя. 4. Проверьте правильность подключения энкодера и кабеля двигателя. 5. Уменьшите нагрузку на вертикальную ось, или улучшите жесткость, или устраните неисправность без ущерба для безопасности и использования помещения. |
| E. 214.0 Пониженное напряжение источника питания управления |
1. Нестабильное или пониженное напряжение питания управления. 2. Плохой контакт кабеля питания управления. |
1. Проверьте проводку или замените кабель. 2. Повторно подайте питание. Если напряжение питания аномально упало, убедитесь, что питание стабильно. 3. Увеличение мощности источника питания. |
| E. 216.0 Клемма STO не подключена |
1. STO не подключен, в результате чего STO не вступает в силу. |
1. STO подключен правильно. 2. Замена сервопривода. |
| E. 217.0 На трехфазном входе отсутствует одна фаза |
1. Подключение приводов с трёхфазным входом к однофазной сети. 2. Трехфазный вход подключен неправильно. 3. Дисбаланс трехфазного напряжения или слишком низкое трехфазное напряжение. |
1. Проверка проводки трёхфазного питания. 2. Трёхфазный привод с допуском однофазной работы (≤1кВт), отключение аварийного сигнала (установка P0800=2). |
| E. 218.0 Неисправность аварийного останова сервопривода |
1. Функция DI 2: Сработал аварийный останов. 2. Сработала аварийная остановка по фоновой связи. |
1. Проверьте режим работы и убедитесь, что отключение действующего сигнала тормоза DI безопасно (неисправность автоматически сбрасывается после отключения действующего сигнала аварийного останова). |
| E. 219.0 Ошибка слишком высокой температуры привода |
1. Слишком высокая температура окружающей среды. 2. После перегрузки сбросьте ошибку перегрузки, отключив питание, и повторите несколько раз. 3. Вентилятор поврежден и не работает должным образом. 4. направление установки сервопривода и интервал между другими сервоприводами не соответствуют требованиям. |
1. Улучшить условия охлаждения сервопривода и снизить температуру окружающей среды. 2. Измените метод сброса ошибок, подождите 30 с после перегрузки, а затем сбросьте. Увеличьте мощность привода и двигателя, увеличьте время ускорения и замедления и уменьшите нагрузку. 3. Установите в соответствии со стандартом установки сервопривода. 4. Замена сервопривода. |
| E. 227.0UVW обрыв выходной фазы |
1. Кабель питания двигателя U или V или W фазы отсоединен. |
1. Проверьте проводку кабеля питания двигателя, при необходимости переподключите и замените кабель. |
| E. 228.0 Не срабатывает реле предзарядки |
1. Повреждено оборудование. |
1. Замена сервопривода. 2. Обратиться в техническую поддержку производителя. |
| E. 228.0 Обрыв предварительного зарядочного резистора |
1. Обрыв предварительного зарядочного резистора |
1. Обратиться в техническую поддержку производителя. |
| E. 411.0 Неправильное назначение функции DI |
1. При назначении функции DI одна и та же функция неоднократно назначается на несколько клемм DI. |
1. Переназначьте функцию DI, чтобы избежать дублирования. |
| E. 412.0 Назначение функции DO выходит за пределы заданного диапазона |
1. Количество функций DO превысило количество функций DO. |
1. Восстановить заводские параметры и снова включить питание. |
| E. 413.0 Ошибка переполнения расчетного тока |
1. Переполнение током оси DQ. |
1. Восстановить заводские параметры и снова включить питание. 2. Замена сервопривода. |
| E. 414.0Неисправность шины постоянного тока с пониженным напряжением |
1. Питание главной цепи нестабильно или пропадает. 2. Происходит мгновенное отключение питания. 3. Падение напряжения питания во время работы. 4. Подключение приводов с трёхфазным входом к однофазной сети. |
1. Отрегулировать или заменить блок питания в соответствии с входными характеристиками блока питания. 2. Увеличение мощности источника питания. 3. Обнаружение неисправности потери фазы щита. |
| E. 415.0 Неисправности, связанные с перенапряжением шины постоянного тока |
1. Слишком высокое входное напряжение главной цепи. 2. источник питания находится в нестабильном состоянии или подвергся удару молнии. 3. Неисправен тормозной резистор. 4. Сопротивление внешнего тормозного резистора слишком велико, максимальная энергия торможения не может быть полностью поглощена. 5. Выборочное значение напряжения шины имеет большое отклонение. 6. Двигатель работает в режиме быстрого ускорения и замедления, и максимальная энергия торможения превышает поглощаемое значение. |
1. Отрегулировать или заменить блок питания в соответствии с входными характеристиками блока питания. 2. Обратитесь к подавителю перенапряжения. 3. Обратитесь к спецификации внешнего тормозного резистора и выберите подходящий внешний тормозной резистор. 4. Увеличьте время ускорения и замедления, как разрешено. |
| E. 416.0 Превышение максимальной частоты вращения |
1. Неправильная последовательность фаз кабеля двигателя UVW. 2. Неправильная настройка параметров двигателя или энкодера, например, число пар полюсов, разрешение энкодера и т. д. 3. Электродвигатель не определяется по углу наклона. 4. Входная команда превышает порог ошибки превышения скорости. 5. Превышение скорости двигателя в замкнутом контуре. |
1. Подключите провода в соответствии с правильной последовательностью фаз U, V, W. 2. Правильно установите параметры двигателя или разрешение энкодера. 3. Увеличение мощности источника питания. 4. Повторная настройка коэффициентов усиления. 5. Уменьшите передаточное число электронной передачи, если оно соответствует требованиям. 6. Установите порог ограничения скорости в пределах порога превышения скорости. |
| E. 417.0 Пусковая скорость больше номинальной |
1. фактическая скорость двигателя больше номинальной, если она включена на приводе. |
1. Сбросьте ошибку, уменьшите фактическую скорость двигателя и выполните повторный запуск. |
| E. 418.0 Повтор сервопривода при разрешении |
1. Разрешение сервопривода связи действительно при внутреннем разрешении. |
1. Выключите верхний сигнал разрешения сервопривода. |
| E. 419.0 Сбой при перегрузке привода |
1. Ошибка настройки параметров. 2. Слишком высокая степень нагрузки на привод, большая инерция груза или механическое заклинивание. 3. Блокировка двигателя. |
1. Установите правильный параметр P0102 в соответствии с моделью привода. 2. Отрегулируйте параметры в соответствии с эффектом обратной связи по току. 3. Замените привод на более мощный. 4. Отрегулируйте механизм для устранения механического заклинивания. 5. Обратитесь к методу устранения неисправности E. B11.0. |
| E. 420.0 Слишком высокая выходная частота кроссовера Неисправность |
1. Частота выходных импульсов превышает верхний предел частоты, допустимой аппаратным обеспечением (4 МГц для одного канала). |
1. Уменьшите количество выходных импульсов кроссовера энкодера (P1316). 2. используйте витой экранированный кабель, чтобы помехи не накладывались на реальные импульсы, вызывая ложные срабатывания. |
| E. 421.0 Локальная ошибка настройки электронного передаточного числа |
1. Значение настройки электронного передаточного числа выходит за пределы указанного выше диапазона. 2. Проблема с порядком изменения параметров. |
1. Установите передаточное число, руководствуясь спецификацией диапазона настройки электронного передаточного числа. 2. Воспользуйтесь функцией сброса ошибки или перезапустите питание. |
| E. 422.0 Невозможно переключиться между внутренним и внешним кольцом в полностью замкнутом контуре при использовании многосегментного режима абсолютного положения. |
1. В режиме полностью замкнутого контура источником команды положения является внутренняя команда положения, но используется режим переключения внутреннего/внешнего контура. |
1. При использовании функции полностью замкнутого контура и источника команды положения-внутренней команды положения-может использоваться только режим обратной связи с внешним энкодером, т. е. P2200 может быть только 1. |
| E. 423.0 Чрезмерное отклонение положения внутреннего контура |
1. Выход UVW привода находится вне фазы или последовательность фаз неправильная. 2. Отключен выход UVW привода или отключен энкодер. 3. Остановка электродвигателя из-за механических факторов. 4. Низкий коэффициент усиления сервопривода. 5. Превышение допустимого усиления позиционной команды. 6. Порог отклонения 6065h/P0806 слишком мал. 7. Неисправность сервопривода/двигателя. |
1. Переподключить или заменить кабель с правильной проводкой. 2. Переделайте кабель, при необходимости замените его на новый и убедитесь в надежности соединения. 3. Устраните механические неисправности. 4. Выполните ручную регулировку усиления или автоматическую регулировку усиления. 5. Увеличьте темп ускорения/замедления команды положения. 6. Увеличьте порог отклонения 6065h/P0806. 7. Замените сервопривод или двигатель. |
| E. 424.0 Многократное превышение скорости команды положения |
1. Превышение допустимого усиления позиционной команды. 2. Невозможность выровнять целевое положение (целевое положение 607A) с текущим положением перед переключением режима или при включении сервопривода. 3. Нарушена синхронизация, что приводит к чрезмерному накоплению команд положения. 4. Ошибка ограничения скорости двигателя. |
1. Уменьшите приращение команды конечного положения. 2. Перед переключением режима или при включении сервопривода присвойте значение текущего положения целевому положению (целевое положение 607A). 3. Убедитесь, что максимальная скорость двигателя соответствует требованиям приложения. |
| E. портал 430.0 компенсирует переполнение при записи данных |
Удержание |
Удержание |
| E. 710.0 Испытание переполнения внутренней скорости FPGA |
1. Измерение внутренней скорости FPGA вычисляет переполнение. |
1. Проверьте правильность подключения кабеля энкодера. 2. Снова включите и выключите питание и повторите попытку. 3. Замените двигатель или привод. |
| E. 711.0 Ошибки идентификации инерции в автономном режиме |
1. Идентификация инерции в автономном режиме не завершена. |
1. Обратиться в техническую поддержку производителя. |
| E. 712.0 Ошибка идентификации полюсов |
1. Не удалось распознать начальный угол наклона магнитного полюса двигателя. |
1. Отсоедините вал двигателя и заново определите угол наклона. |
| E. 715.0 Результат идентификации аномального параметра |
1. Результат распознавания равен 0 |
1. Обратиться в техническую поддержку производителя. |
| Коэффициент усиления E. 716.0 с автоматической регулировкой слишком мал |
1. Коэффициент усиления автоматической регулировкой слишком мал |
1. Заново настройте себя; 2. Обратиться в техническую поддержку производителя. |
| E. 910.0 При включении питания происходит сбой в проверке параметров энкодера |
1. Типы привода и электродвигателя не совпадают. 2. Проверка параметров в ROM инкрементального кодера шины выполнена неверно или параметры не сохранены. |
1. Замените соответствующими приводами и двигателями. 2. Проверьте кабель энкодера, пожалуйста, используйте наш стандартный кабель энкодера. 3. Линия энкодера и линия электропитания подключаются отдельно. |
| E. 911.0(Подлежащий детальному определению и различению) |
1. Ошибка проводки энкодера. 2. Кабель энкодера ослаблен. 3. Нарушен сигнал датчика Z (проблемы, связанные с электромагнитной совместимостью). 4. Неисправность кодера. |
1. Замените проводку в соответствии с правильной электрической схемой. 2. Переподключите и убедитесь, что клемма энкодера плотно подключена. 3. Используйте кабель энкодера, который входит в стандартную комплектацию нашей компании. 4. Замена сервоэлектродвигателя. |
| E. 912.0 Ошибка проверки параметров энкодера |
1. Кабель инкрементального энкодера шинного типа обрыван или ослаблен. 2. Неправильное считывание и запись параметров инкрементального кодера шины |
1. Убедитесь, что кабель датчика подключен неправильно или отсоединен, плохой контакт и т. д. 2. Кабель энкодера и кабель питания проложены отдельно. 3. Замена сервоэлектродвигателя. |
| E. 913.0 Ошибка чтения начального угла при включении питания при включении питания |
1. Типы привода и электродвигателя не совпадают. 2. Кабель энкодера отсоединен. |
1. Замените соответствующим двигателем и приводом. 2. Замените исправный кабель энкодера и затяните соединение. |
| Сигнальная линия отключена E. 914.0Z |
1. Неисправность кодера приводит к потере Z-сигнала. 2. Плохая проводка или неправильное соединение приводит к потере сигнала энкодера Z. |
1. Замена сервоэлектродвигателя. 2. Проверьте, находится ли провод энкодера в хорошем контакте, переподключите или замените кабель. |
| E. 916.0 Отсоединение линейки решетки с полностью замкнутым контуром |
1. Выход кроссовера не отключен. 2. При использовании функции полного замыкания контура или функции нестандартного импульсного ввода, разность уровней любой группы из 2-х каналов A+/A-, B+/B-, Z+/Z---не соответствует требованиям: Разница уровней больше или равна 2 В. |
1. Установите значение P1315 равным 2(частотное разделение или синхронный выход запрещены). 2. Отрегулируйте уровень до тех пор, пока он не будет соответствовать техническим требованиям. |
| Неисправность батареи энкодера E. 917.0 |
1. Абсолютный датчик, при отключении питания аккумулятор не подключен. 2. Напряжение батареи кодера слишком низкое. |
1. Снова подсоедините аккумулятор или замените его новым. 2. Установите P2005=1 для устранения неисправности. |
| E. 918.0 Ошибка подсчета многооборотных сигналов энкодера |
1. Неисправность кодера. |
1. Установите P2005=2, чтобы устранить неисправность и снова включить его. 2. Замена электродвигателя. |
| E. 919.0 Переполнение многооборотного счетчика энкодера |
1. Абсолютный счетчик многооборотных операций энкодера переполнен, и о неисправности будет сообщено, когда данные многооборотного действия будут иметь значение 32767 или 32768. Эта неисправность обнаруживается и сообщается сервоприводом, а не датчиком. |
1. Установите P2005=2, чтобы очистить многооборотные данные энкодера и снова включить его. |
| E. 922.0 Предупреждение о перегреве энкодера |
1. Слишком высокая температура энкодера. |
1. Привод на некоторое время перестает работать. 2. Убедитесь, что энкодер хорошо проветривается и температура окружающей среды снижена. |
| Неисправность двигателя при перегрузке E. B10.0 |
1. Неисправна проводка двигателя и энкодера. 2. Нагрузка слишком велика, а эффективный выходной крутящий момент мотора превышает номинальный крутящий момент, и он продолжает работать в течение длительного времени. 3. Ускорение и замедление происходят слишком часто или инерция груза очень велика. 4. Неправильная регулировка усиления или слишком высокая жесткость. 5. Неправильно установлен драйвер или модель двигателя. 6. Двигатель глохнет из-за механических факторов, что приводит к чрезмерной нагрузке в процессе работы. |
1. Правильно задайте параметры модели водителя и модели мотора. 2. Используйте наш стандартный кабель, обратитесь к схеме подключения и проверьте подключение кабеля. 3. Замените привод большой емкости и соответствующий двигатель или уменьшите нагрузку и увеличьте время разгона и замедления. 4. Увеличьте время разгона и замедления за одну операцию. 5. Отрегулируйте коэффициент усиления. 6. Исключите механические факторы. |
| Защита двигателя от остановки E. B11.0 |
1. Выход UVW драйвера находится не в фазе, отключен, а последовательность фаз подключена неправильно. 2. Неправильно установлены параметры двигателя, такие как количество пар полюсов и т. д. 3. Электродвигатель не определяется по углу наклона. 4. Нарушены инструкции по связи. 5. Остановка электродвигателя из-за механических факторов. |
1. Переподключить или заменить кабель с правильной проводкой. 2. Правильно установите параметры двигателя. 3. Проверьте, не нарушена ли линия связи между главным компьютером и сервоприводом. 4. Выясните, являются ли механические факторы причиной заедания, случайного заедания или эксцентричности. |
| E. B13.0 Превышение допустимой вибрации электродвигателя |
1. Превышение допустимой вибрации электродвигателя |
1. Отрегулируйте параметры усиления 2. Включите подавление вибраций |
| E. B14.0 Обнаружение аномалий местоположения |
|
|
| E. B15.0 Обрыв или отсутствие подключения термистора |
1. Обрыв или отсутствие подключения термистора |
1. Проверьте термистор и его соединительную линию. |
| E. D15.0 Верхний и нижний пределы мягкого ограничения установлены неправильно |
1. Нижний предел программного ограничения больше или равен верхнему пределу программного ограничения. |
1. Сбросьте параметры, чтобы убедиться, что 607D-01h меньше, чем 607D-02h (P0B45 меньше P0B47). |
| E. D16.0 Исходное смещение превышает диапазон плавных ограничений |
1. Начало координат смещено за пределы диапазона положений мягкого предела. |
1. Сбросьте параметры, и разумно установите 607D-01h и 607D-02h (P0B45 и P0B47). |
| Связь E. D20.0 EtherCAT отключена |
Удержание |
Удержание |
| E. D21.0 Связь с EtherCAT запрещена |
Удержание |
Удержание |
| E. D22.0 EtherCAT Истекло время ожидания коммуникационного соединения |
Удержание |
Удержание |
| Тайм-аут связи платы расширения E. D23.0 EtherCAT |
Удержание |
Удержание |
| E. D24.0 Конфликт имен сайтов EtherCAT |
Удержание |
Удержание |
| E. D25.0 EtherCAT Неправильно задано имя сайта |
Удержание |
Удержание |
| E.D26.0EtherCAT Связь нарушена |
1. Сервопривод находится во включенном состоянии. Когда состояние сети EtherCAT переключается из режима OP в другое состояние из-за неправильной работы главной станции или человека, переключение состояния сети происходит ненормально. |
1. Проверьте программу переключения состояния сети на главном компьютере. |
| E. D27.0 EtherCAT Ошибка системных параметров |
Удержание |
Удержание |
| E.D28.0EtherCAT Ошибки конфигурации |
Удержание |
Удержание |
| E. D29.0 EtherCAT не записывает XML-файлы |
1. XML-файл не записывается в EEPROM. 2. XML-файл в EEPROM изменен некорректно. |
1. Запишите XML-файл. |
| E. D30.0 Ошибка инициализации связи EtherCAT |
1. Программное обеспечение FPGA не было записано. 2. Неисправность сервопривода. |
1. Обратитесь к производителю и запишите программное обеспечение для FPGA. 2. Замена сервопривода. |
| E. D31.0 EtherCAT Цикл синхронизации настроен неправильно |
1. После переключения сети в рабочий режим, период синхронизации не является целым числом, кратным 125 мкс или 250 мкс. |
1. Измените значение настройки периода синхронизации на 125мкс или целое число, кратное 250мк. |
| E. D32.0 EtherCAT Слишком большое отклонение сигнала синхронизации |
1. Значение ошибки цикла синхронизации превышает пороговое значение, и ошибка цикла синхронизации контроллера велика. |
1. Увеличьте значение параметра производителя P0A32. |
