Фильтрация позиционного команда
Фильтр волн команд положения — это фильтрация команд положения (единица энкодера) после прохождения дифференциации частоты или умножения частоты электронной передачи. Включает фильтр волн FIR и фильтр волн среднего значения.
Фильтр волн команд положения следует учитывать в следующих ситуациях:
● Вывод команды положения главным компьютером не ускоряется и не замедляется;
● Низкая частота импульсных команд;
● Когда электронное передаточное число составляет 10 и более раз.
| Коды функций | Название | Настройка диапазона | Единица | Функция | Способ настройки | Время действия | Заводские настройки | |
| P07 | 00 | Фильтрация FIR по команде позиционирования | 0~6553.5 | мс | Устанавливает постоянную времени фильтра волн FIR для команды положения (единица энкодера). | Настройки остановки | Вступает в силу немедленно | 0.0 |
| P07 | 01 | Фильтрация скользящего среднего для позиционных команд | 0~128.0 | мс | Устанавливает постоянную времени среднего фильтра волн для команды положения (единица энкодера). | Настройки остановки | Вступает в силу немедленно | 0.0 |
Эта функция не влияет на величину смещения (общее количество команды положения).
Если заданное значение слишком велико, задержка отклика увеличится, и постоянная времени фильтра волн должна быть установлена в соответствии с фактической ситуацией.
Принципиальная схема фильтра волн первого порядка и среднего фильтра волн команды прямоугольного положения
Директивы местоположения
Входная позиционная команда
FIR-фильтрация
Фильтрация средних значений
Время t
Принципиальная схема фильтра волн первого порядка и среднего фильтра волн команды трапециевидного положения
Входная позиционная команда
FIR-фильтрация
Фильтрация средних значений
Время t
Директивы местоположения