Ограничение командного крутящего момента
Ограничения команд крутящего момента действительны в режимах контроля положения, контроля скорости, управления крутящим моментом и гибридного управления и должны быть установлены!
Для защиты привода и двигателя команду крутящего момента следует ограничить.
Фактическая команда крутящего момента привода T
Внутренний контроль скорости
Скорость вращения электродвигателя V
Контроль крутящего момента
Контроль крутящего момента
Команда крутящего момента от главного компьютера
Отрицательное предельное значение крутящего момента
Положительное предельное значение крутящего момента
Время t
Крутящий момент T
Если абсолютное значение входной команды крутящего момента главного компьютера или выходного сигнала регулятора скорости больше абсолютного значения предельной инструкции по крутящему моменту, инструкция по крутящему моменту фактического привода ограничена равным предельному значению инструкции по крутящему моменту; Наоборот, она равна значению команды крутящего момента, вводимой верхним компьютером или выводимой регулятором скорости. В любой момент времени действует одно и только одно предельное значение крутящего момента. Как положительные, так и отрицательные значения предельного момента не должны превышать максимальный момент привода и двигателя и ±300, 0% от номинального момента.
Отрицательный внутренний предел 2(P15.08)
Максимальный крутящий момент привода
Максимальный крутящий момент электродвигателя
Максимальный крутящий момент электродвигателя
Максимальный крутящий момент привода
-300.0% Номинальный крутящий момент
Отрицательный внутренний предел1 (P15.06)
Положительный внутренний предел 2(P15.07)
Положительный внутренний предел 1(P15.05)
+300.0%Номинальный крутящий момент
Время t
Крутящий момент T
Установка источника ограничения крутящего момента
Источник ограничения крутящего момента можно установить с помощью функционального кода P15.03. После установки предела крутящего момента команда крутящего момента привода будет ограничена предельным значением крутящего момента, и при достижении предельного значения крутящего момента двигатель будет работать с предельным значением крутящего момента в качестве команды крутящего момента. Предельное значение крутящего момента должно быть установлено в соответствии с требованиями к работе под нагрузкой. Если настройка слишком мала, способность двигателя к ускорению и замедлению может быть ослаблена, и фактическое значение частоты вращения двигателя не может достичь требуемого значения при работе с постоянным крутящим моментом.
| Коды функций | Название | Настройка диапазона | Единица | Функция | Способ настройки | Время действия | Заводские настройки | |
| P15 | 03 | Выбор источника ограничения крутящего момента |
0: Предельное значение внутреннего крутящего момента 1 1: Внешние ограничения AI 2: DI переключает внутреннее предельное значение крутящего момента 1 и предельное значение 2 3: DI переключает внутреннее предельное значение крутящего момента 1, и внешнее ограничение AI 4: Внутреннее предельное значение крутящего момента 1, а внешнееAI минимально |
- | Выберите источник ограничения крутящего момента | Настройки остановки | Вступает в силу немедленно | 0 |
Ограничение обратного крутящего момента 1
Ограничение обратного крутящего момента 2
Ограничение крутящего момента при прямом вращении 2
Внутреннее ограничение крутящего момента 2
AI заданное ограничение крутящего момента
Внутреннее ограничение крутящего момента 1
Ограничение крутящего момента при прямом вращении 1
Выбор DI
Выбор DI
Выбор DI
AI Ограничение
Внутренние ограничения
0: Предельное значение внутреннего крутящего момента 1
2: DI переключает внутреннее предельное значение крутящего момента 1 и предельное значение 2
3: DI переключает внутреннее предельное значение крутящего момента 1, и внешнее ограничение AI
4: Внутреннее предельное значение крутящего момента 1, а внешнее ограничение AI минимально
1: Внешние ограничения AI
Выбор источника ограничения крутящего момента
Следующие иллюстрации относятся к режиму крутящего момента, когда абсолютное значение команды крутящего момента, введенной главным компьютером, превышает абсолютное значение предельного значения крутящего момента.
P15.03=0: Предельное значение внутреннего крутящего момента
Предельное значение команды крутящего момента определяется только внутренними функциональными кодами P15.05 и P15.06.
Фактическая команда крутящего момента привода T
Контроль крутящего момента
Внутренний контроль скорости
Контроль крутящего момента
Отрицательное предельное значение крутящего момента
Скорость вращения электродвигателя V
Команда крутящего момента от главного компьютера
Крутящий момент T
Положительное предельное значение крутящего момента
Отрицательное предельное значение крутящего момента
Время t
P15.03=1: Внешние ограничения AI
После выбора внешнего аналогового канала в соответствии с P15.04 предельное значение команды крутящего момента определяется значением крутящего момента, соответствующим входному напряжению на клемме AI.
AI2: Положительные и отрицательные ограничения внешнего крутящего момента
2: AI2 Ограничение
Выбор ограничения крутящего момента AI
AI1: Положительные и отрицательные ограничения внешнего крутящего момента
1: AI1 Ограничение
1: Внешние ограничения AI
Выбор источника ограничения крутящего момента
P15.03=1 график ограничения крутящего момента
-|AI Входное напряжение соответствует значению крутящего момента|
Входное напряжение AI соответствует значению крутящего момента
Контроль крутящего момента
Внутренний контроль скорости
Контроль крутящего момента
Фактическая команда крутящего момента привода T
Скорость вращения электродвигателя V
Команда крутящего момента от главного компьютера
Крутящий момент T
Отрицательное предельное значение крутящего момента
Положительное предельное значение крутящего момента
Время t
P15.03=2: DI переключает внутреннее предельное значение крутящего момента 1 и предельное значение 2
Предельное значение команды крутящего момента выбирается в соответствии с логическим состоянием внешнего сигнала DI. Положительное предельное значение крутящего момента выбирается между функциональными кодами P15.05 и P15.07; Отрицательное предельное значение крутящего момента выбирается между функциональными кодами P15.06 и P15.08.
Внутреннее ограничение крутящего момента обратного вращения 2
Выбор системы обратного крутящего момента
Внутреннее ограничение крутящего момента обратного вращения 1
Выбор источника ограничения крутящего момента
2: DI переключает внутреннее предельное значение крутящего момента 1 и предельное значение 2
Внутреннее ограничение крутящего момента прямого вращения 2
Выбор системы положительного крутящего момента
Внутреннее ограничение крутящего момента прямого вращения 1
| Функциональное состояние DI | FunIN.14 Выбор положительного предельного крутящего момента | ||
| OFF | ON | ||
| FunIN.15 Выбор обратного предельного крутящего момента | OFF |
Положительное ограничение крутящего момента задаётся параметром P15.05 Отрицательное ограничение крутящего момента задаётся параметром P15.06 |
Положительное ограничение крутящего момента задаётся параметром P15.07 Отрицательное ограничение крутящего момента задаётся параметром P15.06 |
| ON |
Положительное ограничение крутящего момента задаётся параметром P15.05 Отрицательное ограничение крутящего момента задаётся параметром P15.08 |
Положительное ограничение крутящего момента задаётся параметром P15.07 Отрицательное ограничение крутящего момента задаётся параметром P15.08 |
|
В этом случае двумя терминалами DI, которые распределяют драйвер, являются функция DI FunIN. 14(выбор ограничения крутящего момента вперед) и FunIN. 15(выбор предела крутящего момента обратного хода), а также определяется логика клеммы DI.
| Номер функции | Название функции | Описание | Замечание |
| FunOUT.14 | Выбор положительного предельного крутящего момента |
Переключение источника ограничения момента осуществляется выбором параметра P15.03. При P15.03=2: Активно-Внешнее ограничение прямого крутящего момента активно; Неактивно-Внутреннее ограничение прямого крутящего момента активно. P15.03=3 и предельное значение AI больше прямого и внешнего предельного значения: Активно-Внешнее ограничение прямого крутящего момента активно; Неактивно-ограничение крутящего момента активно AI. При P15.03=4: Активно-ограничение крутящего момента активно AI; Неактивно-Внутреннее ограничение прямого крутящего момента активно. |
|
| FunIN.15 | Выбор обратного предельного крутящего момента |
Переключение источника ограничения момента осуществляется выбором параметра P15.03. При P15.03=2: Активно-Внешнее ограничение крутящего момента обратного крутящего момента активно; Неактивно-Внутреннее ограничение крутящего момента обратного крутящего момента активно. P15.03=3 и предельное значение AI меньше инвертированного внешнего предельного значения: Активно-Внешнее ограничение крутящего момента обратного крутящего момента активно; Неактивно-ограничение крутящего момента активно AI. При P15.03=4: Активно-ограничение крутящего момента активно AI; Неактивно-Внутреннее ограничение крутящего момента обратного крутящего момента активно. |
P15.03=3: DI переключает внутреннее предельное значение крутящего момента 1, и внешнее ограничение AI
Ограничение положительного крутящего момента: После выбора внешнего аналогового канала в соответствии с P15.04,
Когда логика внешнего сигнала DI (FunIN. 14) недействительна, предельное значение положительного момента определяется функциональным кодом P15.05;
Когда логика внешнего сигнала DI (FunIN. 14) действительна, положительное предельное значение крутящего момента определяется значением крутящего момента, соответствующим входному напряжению клеммы AI.
Ограничение отрицательного крутящего момента: После выбора внешнего аналогового канала в соответствии с P15.04,
Если логика внешнего сигнала DI (FunIN. 15) не действительна, предельное значение отрицательного крутящего момента определяется функциональным кодом P15.06;
Если внешний сигнал DI (логика FunIN. 15) действителен, отрицательное предельное значение крутящего момента устанавливается значением крутящего момента, соответствующим входному напряжению клеммы AI.
Ограничение обратного крутящего момента
Ограничение положительного крутящего момента
Внутреннее ограничение крутящего момента прямого вращения 1
Ограничение отрицательного внешнего крутящего момента:
Ввод AI
Выбор источника ограничения крутящего момента
4: DI переключает внутреннее предельное значение крутящего момента 1, и внешнее ограничение AI
Внутреннее ограничение крутящего момента прямого вращения 1
Положительное ограничение внешнего крутящего момента:
Ввод AI
| Функциональное состояние DI | FunIN.14 Выбор положительного предельного крутящего момента | ||
| OFF | ON | ||
| FunIN.15 Выбор обратного предельного крутящего момента | OFF |
Положительное ограничение крутящего момента задаётся параметром P15.05 Отрицательное ограничение крутящего момента задаётся параметром P15.06 |
Положительное предельное значение крутящего момента задается значением крутящего момента, соответствующим входному сигналу AI Отрицательное ограничение крутящего момента задаётся параметром P15.06 |
| ON | Положительное предельное значение крутящего момента задается параметром P15.05 Отрицательное предельное значение крутящего момента задается значением крутящего момента, соответствующим входу AI | Положительное предельное значение крутящего момента устанавливается соответствующим значением крутящего момента, введенным AI, а отрицательное предельное значение крутящего момента устанавливается соответствующим значением крутящего момента, введенным AI | |
| Коды функций | Название | Настройка диапазона | Единица | Функция | Способ настройки | Время действия | Заводские настройки | |
| P15 | 04 | Выбор ограничения крутящего момента AI |
1: AI1 Ограничение 2: AI2 Ограничение |
- | Выбор канала аналогового входа для сигнала ограничения крутящего момента | Настройки остановки | Вступает в силу немедленно | 1 |
| P15 | 05 | Внутреннее ограничение крутящего момента прямого вращения 1 | 0~300.0 | % | Задание внутренних положительных и отрицательных предельных значений крутящего момента (100% соответствует 1х номинальному моменту). | Запустить настройки | Вступает в силу немедленно | 300.0 |
| P15 | 06 | Внутреннее ограничение крутящего момента обратного вращения 1 | 0~300.0 | % | Запустить настройки | Вступает в силу немедленно | 300.0 | |
| P15 | 07 | Внутреннее ограничение крутящего момента прямого вращения 2 | 0~300.0 | % | Установка внешних предельных значений положительного и отрицательного крутящего момента (100% соответствует 1х номинальному моменту) | Запустить настройки | Вступает в силу немедленно | 300.0 |
| P15 | 08 | Внутреннее ограничение крутящего момента обратного вращения 2 | 0~300.0 | % | Запустить настройки | Вступает в силу немедленно | 300.0 | |
P15.03=4: Внутреннее предельное значение крутящего момента 1, а внешнее ограничение AI минимально
Ограничение положительного крутящего момента: После выбора внешнего аналогового канала в соответствии с P15.04,
Если логика внешнего сигнала DI (FunIN. 14) недействительна, предельное значение положительного крутящего момента определяется значением крутящего момента, соответствующим входному напряжению на внешней клемме AI;
Когда логика внешнего сигнала DI (FunIN. 14) действительна, положительное предельное значение крутящего момента определяется меньшим значением функционального кода P15.07 и значением крутящего момента, соответствующим входному напряжению клеммы AI.
Ограничение отрицательного крутящего момента: После выбора внешнего аналогового канала в соответствии с P15.08,
Когда логика внешнего сигнала DI (FunIN. 15) недействительна, отрицательное предельное значение крутящего момента определяется значением крутящего момента, соответствующим входному напряжению внешней клеммы AI;
Когда логика внешнего сигнала DI (FunIN. 15) действительна, отрицательное предельное значение крутящего момента определяется меньшим значением кода функции P15.08 и значением крутящего момента, соответствующим входному напряжению клеммы AI.
Выбор обратного предельного крутящего момента
Ограничение обратного крутящего момента
Ограничение отрицательного внешнего крутящего момента:
Ввод AI
Значение P15.08 сравнивается с ограничением по аналоговому входу AI, применяется меньшая из величин.
Ограничение отрицательного внешнего крутящего момента:
Ввод AI
Значение P15.07 сравнивается с ограничением по аналоговому входу AI, применяется меньшая из величин.
Выбор источника ограничения крутящего момента
4: Внутреннее предельное значение крутящего момента 1, а внешнее ограничение AI минимально
P15.03=4 Инструкция
| Функциональное состояние DI | FunIN.14 Выбор положительного предельного крутящего момента | ||
| OFF | ON | ||
| FunIN.15 Выбор обратного предельного крутящего момента | OFF | Положительное предельное значение крутящего момента устанавливается соответствующим значением крутящего момента, введенным AI, а отрицательное предельное значение крутящего момента устанавливается соответствующим значением крутящего момента, введенным AI |
Положительное предельное значение крутящего момента сравнивается с P15.07 по соответствующему значению крутящего момента, введенному AI, и устанавливается минимальное значение; Отрицательное предельное значение крутящего момента задается соответствующим значением крутящего момента на входе AI. |
| ON | Положительное предельное значение крутящего момента задается значением крутящего момента, соответствующим входу AI Отрицательное предельное значение крутящего момента задается путем сравнения значения крутящего момента, соответствующего входу AI, с P15.08 и принятия минимальное значение. |
Положительное предельное значение крутящего момента сравнивается с P15.07 по соответствующему значению крутящего момента, введенному AI, и устанавливается минимальное значение; Отрицательное значение ограничения крутящего момента устанавливается путем сравнения соответствующего значения крутящего момента, введенного AI, с P15.08 и принятия минимального значения. |
|
Установка выходного сигнала DO ограничения крутящего момента
Когда команда крутящего момента достигает предельного значения крутящего момента, водитель выводит сигнал ограничения крутящего момента (FunOUT. 12: Ограничение крутящего момента), для использования главным компьютером в это время должен быть назначен один терминал DO драйвера в качестве функции DO FunOUT. 12, а также определена логика терминала DO.
| Номер функции | Название функции | Описание | Замечание |
| FunOUT.12 | Ограничение крутящего момента | Действительный-команда крутящего момента привода достигает предельного значения крутящего момента и ограничена предельным значением Недействительный-команда крутящего момента привода не достигает предельного значения |