| A. 220.0 Прямое предупреждение о превышении дальности действия |
1. Функция DI 9, при активном входе положительного предельного положения блокируется движение в положительном направлении. |
1. Проверьте режим работы и, исходя из соображений безопасности, дайте двигателю команду на реверс, чтобы запустить или повернуть двигатель в обратном направлении, чтобы ограничение переднего хода было недействительным. |
| A. 221.0 Отрицательное предупреждение о превышении дальности действия |
1. Функция DI 10, при активном входе отрицательного предельного положения блокируется движение в отрицательном направлении. |
1. Проверьте режим работы и, при условии подтверждения безопасности, дайте двигателю команду вперед запустить или повернуть двигатель в прямом направлении, чтобы сделать обратный предел недействительным. |
| A. 222.0 Введите предупреждение о потере фазы |
1. Трехфазный вход питания не по фазе. |
1. Проверка проводки трёхфазного питания. 2. Трёхфазный привод с допуском однофазной работы (≤1кВт), отключение аварийного сигнала (установка P0800=2). |
| A. 224.0 Перегрузка тормозного сопротивления |
1. Проблема с подключением внешнего тормозного резистора. 2. При использовании встроенного тормозного резистора отсутствует соединение между клеммами питания P и D. 3. Неправильно выбран тип тормозного резистора, значение сопротивления, мощность и другие связанные с этим параметры. 4. Входное напряжение основного контура превышает заданный диапазон. 5. Слишком велико соотношение момента инерции нагрузки и передаточного числа. 6. Двигатель находится в режиме замедления в течение длительного времени. 7. Недостаточна мощность сервопривода или тормозного резистора. |
1. Убедитесь, что подключение внешнего тормозного резистора в норме. 2. При использовании встроенного тормозного резистора правильно подключите клеммы P и D. 3. Правильно установите соответствующие параметры тормозного сопротивления. 4. Ознакомьтесь с техническими характеристиками и выберите соответствующее сопротивление торможению. 5. Ознакомьтесь со спецификациями и используйте потребляемую мощность в соответствии со спецификациями. 6. Уменьшите нагрузку, или увеличьте время разгона и замедления, или увеличьте рабочий цикл. |
| A. 225.0 Программное обеспечение обнаруживает, что тормозное сопротивление не подключено |
1. Резистор разгрузки тормозов не подключен, или клеммы P и RB не закорочены; |
1. Проверьте соединение тормозного резистора. |
| А. 226.0 Значение сопротивления внешнего торможения слишком мало |
1. При использовании внешнего тормозного резистора значение внешнего тормозного резистора меньше минимально допустимого значения спецификации. |
1. Ознакомьтесь со спецификациями, выберите соответствующий тормозной резистор и правильно подключите его между точками P и C. 2. Правильно установите соответствующие параметры внешнего тормозного резистора. |
| A. 425.0 Предупреждение о возврате к нулевому таймауту |
1. Сбой исходного переключателя. 2. Слишком мало времени, чтобы ограничить поиск источника. 3. Скорость сигнала переключателя начала высокоскоростного поиска слишком мала. 4. Необоснованные настройки переключателя. |
1. Если вы используете аппаратный DI, убедитесь, что функция DI 11 установлена на группу P03h, а затем проверьте, в норме ли проводка клеммы DI; Проверьте наличие ошибок в операции исходной регрессии и работайте с функцией правильно. Если используется виртуальный DI, проверьте правильность процесса использования VDI. 2. Увеличьте время нахождения источника P1349. 3. Увеличить высокую скорость возврата в нулевое положение 6099-01ч. 4. Установите разумное положение аппаратного переключателя. |
| A. 426.0 Необходимо снова включить и выключить питание предупреждение |
1. Параметры были изменены, и для того, чтобы параметры вступили в силу, необходимо снова включить и выключить питание. |
1. Включение и выключение питания снова. |
| A. 427.0 Предупреждение об исключении при хранении параметров |
1. Записывайте данные в EEPROM очень часто и в больших количествах. |
1. Сократите запись ненужных параметров в EEPROM. 2. Установите 2005-0Bh в значение 0 и не сохраняйте параметры в EEPROM. |
| A. 428.0 Ошибка настройки выходного сигнала кроссовера |
1. При использовании функции вывода кроссовера энкодера (P1315=0) номер импульса кроссовера энкодера (P1316) устанавливается так, чтобы он не находился в этом диапазоне. |
1. Сбросьте количество импульсов кроссовера энкодера (P1316) так, чтобы оно соответствовало заданному диапазону. |
| A. 920.0 Ошибка внутреннего алгоритма кодера |
1. Ошибка алгоритма поиска нулевой точки кодера. 2. Ошибка алгоритма подсчета с частотным разделением кодера. |
1. Сервопривод включается и выключается снова. 2. Замена сервоэлектродвигателя. |
| A.921.0 Напряжение батареи кодера слишком низкое. |
1. Напряжение батареи энкодера абсолютного энкодера составляет менее 3, 0 В. |
1. Замените батарею на новую муфту напряжения. |
| A. D35.0 ошибка настройки параметра в режиме возврата к нулю 6098h |
1. При использовании режима нулевого возврата значение 6098h для модели EtherCAT (или P0B. 30 для модели PN) Введен режим 15/16/31/32 и другие несуществующие режимы возврата к нулю |
1. Модель EtherCAT правильно установлена на 6098h (модель PN правильно установлена на P0B. 30). |
| Сервопривод nr не готов |
1. Напряжение контура управления слишком низкое; 2. Напряжение шины силового контура слишком низкое; 3. Ненормальная обратная связь с датчиком; |
1. Обратитесь к техническим характеристикам, чтобы убедиться в нормальном питании драйвера от сети переменного тока. 2. Снимите мотор с перетаскиваемого назад или замените энкодер двигателя. |
