Сброс позиционного отклонения
Отклонение положения=(команда положения-обратная связь по положению)(блоки энкодера)
Функция устранения отклонения от положения означает, что отклонение от положения может быть сведено к нулю, когда водитель выполняет определенные условия (P08.06).
| Коды функций | Название | Настройка диапазона | Функция | Способ настройки | Время действия | Заводские настройки | |
| P08 | 08 | Способ сброса позиционной ошибки |
0: Сброс при останове сервопривода 1: Удалить, когда сигнал сервопривода OFF или DI действует |
Задайте условия для удаления отклонений положения | Настройки остановки | Вступает в силу немедленно | 0 |
При P08.08=1 следует настроить 1 клемму DI сервопривода на функцию 4(FunIN. 4: ClrPosPRr, удаление отклонений положения) и определить эффективную логику работы терминала DI.
| Код | Название функции | Функция |
| FunIN.4 | Сброс позиционного отклонения | Эффективно, нулевое отклонение положения; Неэффективно, операция удаления не выполняется. |
Настройка удаления отклонения положения
| Заданное значение | Условие удаления | Время удаления |
| P08.08=0 | Если сервопривод не имеет значения «run», удаление отклонения положения. |
DI Эффективный Чистка Останов сервопривода Серво в работе Серво в работе |
| P08.08=1 | Удаление отклонения положения, если логика клеммы DI действительна для сервопривода OFF или удаления отклонения положения. |
DI Недействительно DI Недействительно Чистка (Передний фронт эффективен) |
|
DI Эффективный DI Недействительно DI Недействительно Чистка (Задний фронт эффективен) |
