Обзор функций
| Функциональные модули | Функциональные точки | Функциональные характеристики |
| Входные и выходные сигналы | 5-значный светодиод, 5-позиционные кнопки | Настройка параметров, отображение статуса; |
| 9 каналов DI (в том числе 2 канала HDI) | Период отбора проб: DI~1мс, HDI~250мкс | |
| 5 выходов DO | Минимальное время выдержки: 1мс. Нагрузочная способность составляет 50мА, а диапазон напряжения-5 В~30В. | |
| 2-канальный вход AI | Точность: 12 бит | |
| 1-канальный высокоточный вход AI | Точность: 16-битный (опционально) | |
| 2 выходов AO | Диапазон напряжения: -10В~10В Максимальная выходная мощность: 1мA | |
| Низкоскоростной импульсный вход | Дифференциальные входы: До 500 кГц | |
| Открытый коллектор: До 200 кГц | ||
| Высокоскоростной импульсный вход | Поддерживаются только дифференциальные входы: До 4 МГц | |
| Выход с делением частоты | Дифференциальный выход до 4 МГц | |
| Второй вход кодера | Тип ABZ | |
| Кодер | Такие типы, как Tamagawa, BISS, ABZ, sincos и т. д | |
| Выход управления тормозом | Сигнал DO тормоза | |
| Динамическое торможение (DB) | - | |
| Функция контроля прокачки | Контроль разряда при: отключении питания/перенапряжении/обрыве резистора | |
| Функция STO | - | |
| Электродвигатель PTC | Аналоговый тип | |
| Управление вентилятором | Встроенный вентилятор для приводов от 750Вт | |
| Наладка USB | SV3 Designer | |
| Режим контроля положения | Источник команды определения положения | Импульсный вход/Предустановленное положение/Положение JOG |
| Фильтрация команд | Усреднение/ФНЧ/командный режекторный фильтр/формирование командного сигнала | |
| Обратная связь по положению | Инкрементальный режим/Абсолютное линейное/Абсолютное вращение | |
| Электронный редуктор | - | |
| Мягкие лимиты | - | |
| Вывод статуса | Позиционирование завершено/Позиционирование близости/Завершение движения | |
| Режим регулировки скорости | Источник команды скорости | Заданная с клавиатуры/заданная по связи/предустановленная скорость/AI ввод/скорость JOG. |
| Ограничение скорости | - | |
| Скоростная прямая коррекция | - | |
| Зажим с нулевой скоростью | - | |
| Вывод статуса | Сигнал движения/сигнал нулевой скорости/прибытие скорости/постоянная скорость | |
| Режим управления крутящим моментом | Источник команды крутящего момента | Задание с клавиатуры/задание по связи/ввод AI |
| Фильтрация команд | Двухканальный фильтр нижних частот | |
| Ограничение крутящего момента | ||
| Ограничение скорости | ||
| Моментная прямая коррекция | ||
| Обработка состояний | Поступление крутящего момента/Ограничение крутящего момента/Ограничение скорости | |
| Алгоритмы управления | Таблица стандартной жесткости | До 41 уровня жесткости |
| Адаптивная регулировка усиления | - | |
| Управление по упреждению | ||
| Переключение усиления | - | |
| Однопараметрическая самонастройка | - | |
| Оффлайн-идентификация инерции и онлайн-идентификация инерции | - | |
| Адаптивный режекторный фильтр | - | |
| Подавление вибрации | Контроль вибрации А-типа, полное подавление вибрации с обратной связью, фильтрация нижних частот крутящего момента второго порядка | |
| Две степени свободы управления | ||
| Наблюдатель скорости | - | |
| Определение характеристик в частотной области | Построение диаграмм Боде для разомкнутой и замкнутой системы управления | |
| Наблюдатели возмущений | - | |
| Контроль слежения за моделью | - | |
| Компенсация мертвой зоны | - | |
| Идентификация параметров электродвигателя | - | |
| Идентификация магнитных полюсов | - | |
| Автонастройка токового цикла | - | |
| Особенности защиты | Устранение неисправностей | Отображение неисправностей/Хранение/Сброс |
| Обнаружение аппаратных аномалий диска | Потеря фазы на входе, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, аномалия плавного пуска, перегрузка при сбросе, перегрузка диска, перегрев диска и т. д.; | |
| Обнаружение аномалий в программном обеспечении привода | Неисправность в хранении параметров, обнаружение неисправностей в сопоставлении продуктов и т. д.; | |
| Обнаружение защиты от аномалий электродвигателя | Обнаружение короткого замыкания на землю, перегрева электродвигателя, перегрузки электродвигателя, превышения скорости вращения электродвигателя, ошибки последовательности фаз, потери фазы на выходе и т. д.; | |
| Обнаружение защиты от аномалий в кодере | Отключение кодера, аномалия связи кодера, неисправность батареи кодера, аномалия обнаружения подсчета кодера и т. д.; | |
| Обнаружение защиты от аномалий в управлении движением | Защита от положительного/отрицательного перебега, защита от разноса, превышение заданной скорости, превышение допустимого отклонения положения, превышение времени возврата в нулевую позицию и т. д.; | |
| Защита и диагностика аномалий алгоритма производительности | Неисправность идентификации инерции, неисправность идентификации магнитного полюса, неисправность идентификации параметров электродвигателя и т. д.; | |
| Наладка SV3 Designer | Поддержка функции отладки | Фоновый Jog по скорости/Jog по позиции/предустановленная позиция/возврат в ноль/анализ механических характеристик/идентификация инерции/регулировка единичного коэффициента усиления |
| Временная настройка/анализ частотных характеристик/настройка параметров токового цикла/идентификация параметров/идентификация полюсов и т. д. | ||
| Электронный осциллограф | Непрерывный осциллограф/одиночная выборка | |
| Диагностика неисправностей | Справочник неисправностей в реальном времени/История неисправностей/Словарь неисправностей | |
| Функция мониторинга рабочего состояния | Отображение реализации параметров | |
| Другие функции | Несколько способов остановки | Нулевая скорость/резкий перенос/рампа/DB/свобода |
| Переключение в режиме реального времени | - | |
| Мониторинг состояния сервопривода | Коэффициент загрузки, напряжение шины, уровни DIDO, обратная связь по положению, отклонение позиции и т. д.; | |
| Функция CALL | - | |
| Программный сброс | - | |
| Настройки пароля пользователя | - | |
| Параметры сохраняются при отключении питания | - | |
| Параметры сброса к заводским настройкам в один клик | - |