Электронный редуктор

Настройка электронного передаточного числа

Электронный редуктор: Электронное передаточное число — это аналоговая шестерня, которая играет роль преобразования команды управления (единица команды) в фактическое перемещение электродвигателя (единица энкодера), которое можно выразить следующей формулой:

Числитель электронного редуктора

Знаменатель электронного редуктора

Единица команды

Единица энкодера

Электронное передаточное число может быть установлено в следующем диапазоне:

4000×Коэффициент разрешения кодера

0,001×Коэффициент разрешения кодера

В противном случае произойдет неисправность E. 421(ошибка настройки электронного передаточного числа).

Ошибка настройки электронной шестерни приведет к неправильной работе, в этом случае рекомендуется сбросить настройку при остановленном сервоприводе.

Шаги настройки электронного передаточного числа

Электронное передаточное число различается в зависимости от механической структуры. Выполните следующие шаги для настройки:

Электронный редуктор

Передаточное число

Коэффициент разрешения кодера

Команда положения, необходимая для одного оборота вращения оси нагрузки (единица команды)

В соответствии с рассчитанным значением электронного передаточного числа задаются параметры функционального кода.

В сочетании с механическими параметрами и смещением нагрузки, соответствующее одной команде положения, вычисляется значение команды положения, необходимая для одного оборота вращения оси нагрузки.

Подтвердите механические характеристики, точность позиционирования и другие параметры, а также определите смещение нагрузки, соответствующее одной команде положения, выведенной главным компьютером.

Подтвердите разрешение используемого энкодера сервоэлектродвигателя.

Подтвердите коэффициент замедления, направление шариковой винтовки, диаметр шестерни в передаче шестерни, диаметр шкива в передаче шкива и т. д.

Расчет команды положения, необходимой для одного оборота вращения оси нагрузки

Подтверждение смещения нагрузки, соответствующего одной команде положения

Закончить

Подтвердите механические параметры

Настройка параметров

Расчет электронного передаточного числа

Подтверждение разрешения энкодера

Начинать

Среди них шаги операции по настройке параметров следующие:

Электронное переключение передач

Функция DI: FunIN. 26

Коэффициент разрешения кодера

Электронный редуктор 2

Электронный редуктор 1

Есть ли 0

Включено электронное переключение передач

Если P13.01 не равно 0, Электронный редуктор$\frac{B}{A}$ =$\frac{Коэффициент\ разрешения\ кодера}{P13.01}$, электронное передаточное число 1 и электронное передаточное число 2 не действуют.

---

Связанные функциональные коды

Настройка значения электронного передаточного числа

Коды функций		Название	Настройка диапазона	Единица	Функция	Способ настройки	Время действия	Заводские настройки
P13	01	Количество командных импульсов для 1 оборота электродвигателя	0~1048576	P/r	Установка количества команд положения для 1 оборота электродвигателя	Вступает в силу немедленно	Включение снова	0
P13	03	Числитель электронного редуктора	1~1073741824	-	Задать числитель электронного редуктора группа 1	Запустить настройки	Вступает в силу немедленно	4
P13	05	Знаменатель электронного редуктора	1~1073741824	-	Задать знаменатель электронного редуктора группа 1	Запустить настройки	Вступает в силу немедленно	1
P22	05	Молекула второй группы электронного передаточного числа	1~1073741824	-	Задать числитель электронного редуктора группа 2	Запустить настройки	Вступает в силу немедленно	4
P22	07	Знаменатель второй группы электронного передаточного числа	1~1073741824	-	Задать знаменатель электронного редуктора группа 2	Запустить настройки	Вступает в силу немедленно	1

Настройка переключения электронного передаточного числа

Когда P13.01 равен 0, можно использовать функцию переключения электронного передаточного числа. Следует определить, необходимо ли переключаться между передаточным числом 1 и передаточным числом 2 в зависимости от работы машины, а также задать условия переключения электронного передаточного числа. В любое время действует только один набор электронного передаточного числаЕсли изменение в режиме реального времени этой группы параметров электронного передаточного числа действительно, его эффективное время также ограничено условиями переключения.

Когда значение изменения электронного передаточного числа в реальном времени сильно меняется или большая разница между двумя группами электронных передаточных чисел при переключении приведет к большим колебаниям скорости вращения электродвигателя! В этом случае можно использовать фильтр волн FIR команды положения (P07.00) для плавного переключения команды положения.

Коды функций		Название	Настройка диапазона	Функция	Способ настройки	Время действия	Заводские настройки
P13	59	Включено электронное переключение передач	0: Команда положения равна 0 с переключением 1: Переключение в режиме реального времени	Настройка условий переключения электронных передаточных чисел	Настройки остановки	Вступает в силу немедленно	0

В то же время настройте клемму 1 DI сервопривода на функцию 26(FunIN. 26: переключение электронной передачи) и определите эффективную логику клемм DI.

Код	Название функции	Функция
FunIN.26	Электронное переключение передач	Неактивно. В режиме позиционного управления используется 1-я группа электронного редуктора; Эффективно, в режиме контроля положения, выбирается 2-ой группы электронного редуктора;

Окончательное выбранное электронное передаточное число сервопривода следует ссылаться на следующую таблицу.

P13.01	P13.59	Уровень клеммы DI, соответствующий FunIN. 26	Электронный редуктор
0	0	Недействительно
		Эффективный
	1	Недействительно
		Эффективный