Руководство по параметрам технических характеристик
Основные параметры модели
| Проект | Описание | ||
| Основные технические характеристики | Режим управления | Управление IGBT SVPWM, режим привода по синусоидальному току. 220B, 380B: Однофазное или трехфазное полноволновое выпрямление. | |
| Условия использования | Температура использования/хранения*1 | 0~+40 ℃/-20~+70℃ | |
| Влажность использования/хранения | До 90% отн. влажности (без конденсации) | ||
| Вибрационная прочность | 4,9м/c2 | ||
| Прочность на удар | 19,6м/c2 | ||
| Класс защиты | IP20 | ||
| Уровень загрязнения | Уровень PD2 | ||
| Высота над уровнем моря | Максимальная высота: 5000м. Использование на высотах до 1000м не требует снижения мощности. Выше 1000м снижать мощность на 1% каждые 100м. При высотах свыше 2000м обратиться к производителю. | ||
| Режим контроля положения | Производительность | Компенсация прямой связи | Поддержка настройки скорости прямой связи (0~100, 0%) для устранения последующих отклонений |
| Формирование команд | Фильтр нижних частот, фильтр средних частот команды положения | ||
| Выход с делением частоты | Форма вывода | Фаза А, Фаза В, Фаза Z: Дифференциальные выходы | |
| Диапазон разделения частот | Электродвигатель вращается на один оборот, и может делить частоту любого импульса в диапазоне от 140 до 1048576. | ||
| Режим управления крутящим моментом скорости | Производительность | Динамические характеристики текущего контура | Ступенчатая ответная реакция: Частотная характеристика 187, 5 мкс (0~100%) Полоса пропускания по уровню-3дБ: 2000Гц (сигнал команда: ±25%)-90°полоса фазового сдвига, 3500Гц (сигнал команда: ±25%); |
| Диапазон управления скоростью | 0~12000 об/мин, есть потребность в скорости более 6000 об/мин, пожалуйста, свяжитесь с производителем. | ||
| Динамические характеристики скоростного контура | Ступенчатая ответная реакция: 562,5мкс(0~1000rpm) Полоса пропускания по уровню-3дБ: 1000Гц (сигнал команда: ±500об/мин)-90°полоса фазового сдвига, 630Гц (сигнал команда: ±500 об/мин); | ||
| Точность управления крутящим моментом | ±2% | ||
| Вход и выход | Цифровой входной сигнал | Настраиваемые функции: Переключатель прямого перебега, переключатель обратного перебега, переключатель начала и т. д.; | |
| Цифровой выходной сигнал | Настраиваемые функции: Сервопривод готов, сигнал нулевой скорости, прибытие скорости, прибытие положения, сигнал приближения к позиционированию, ограничение крутящего момента, предупреждение, неисправность сервопривода и т. д. | ||
| Функции поддержки | Электронный редуктор | Встроенные два группы электронных передаточных чисел, поддержка функции переключения передаточных чисел | |
| Защита от ограничений | При срабатывании переключателя прямого перебега и переключателя обратного перебега немедленно останавливаются. | ||
| Обнаружение неисправностей | Перегрузка по току, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, аномальное обнаружение главной цепи, перегрев радиатора, превышение скорости, аномальный энкодер, аномальные параметры и т. д. | ||
| Функция отображения | 5-битый светодиодный дисплей, индикатор источника питания CHARGE | ||
| Подавление вибрации | Он имеет 4 волновых фильтра, 50 Гц~5000 Гц, и все 4 волновых фильтра можно настроить адаптивно. | ||
| Простота использования | Автонастройка, наблюдатель скорости, отслеживание модели | ||
| Соединение отладки | MiniUSB | ||
| Другие | Отображение состояния, запись аварийных сигналов, работа JOG и т. д. | ||
Технические характеристики для связи EtherCAT
| Проект | Характеристики | |
| Базовая производительность ведомой станции EtherCAT | Протоколы связи | Протокол EtherCAT |
| Услуги поддержки | CoE（PDO, SDO） | |
| Режим синхронизации | DC-Распределенные часы | |
| Физический уровень | 100BASE-TX | |
| Скорость передачи | 100 MBit/s (100BASE-TX) | |
| Дуплексный режим | Полнодуплексный | |
| Топологическая структура | Кольцеобразная форма, линейная форма | |
| Среда передачи | Экранированные сетевые кабели категории 5 или выше | |
| Дальность передачи | Менее 100 м между двумя узлами (хорошая среда, отличный кабель) | |
| Количество ведомой станции | Протокол поддерживает до 65535, а фактическое использование не превышает 100 единиц | |
| Длина кадра EtherCAT | 44 байт~1498 байт | |
| Данные процесса | Один кадр Ethernet имеет максимум 1486 байт. | |
| Синхронное колебание двух ведомых станцией | ||
| Время обновления | 1000 дискретных входов и выходов около 30мкс; 100 сервоосей около 100мкс; Определите разное время обновления для разных интерфейсов. | |
| Коэффициент кодов ошибки связи | 10-10 Стандарты Ethernet | |
| Конфигурированная единицаEtherCAT | Единица управления памятью полевой шины | 8 щт. |
| Единица управления синхронизацией хранения | 8 щт. | |
| Данные процесса RAM | 8K байт | |
| Распределительные часы | 64 бит | |
| Емкость EEPROM | Данные инициализации 32kBit записываются через основную станцию EtherCAT | |
Электрические характеристики сервопривода класса 220В
| Конструкционные размеры | Форма SIZE A | Форма SIZE B | Форма SIZE C | Форма SIZE D | |||||||
| Модель SV35 | 1R6 | 2R8 | 5R5 | 7R6 | 012 | 014 | 018*1 | 022*1 | 027*1 | ||
| Номинальный выходной ток Arms | 1.6 | 2.8 | 5.5 | 7.6 | 11.6 | 14.0 | 18 | 22 | 27 | ||
| Максимальный выходной ток Arm | 5.8 | 10.1 | 16.9 | 23.0 | 32.0 | 42.0 | 45.0 | 55.0 | 72.0 | ||
| Номинальный входной ток Arms | Однофазный 2, 3 /Трехфазный 1, 4 | Однофазный 4, 0 /Трехфазный 2, 6 | Однофазный 7, 9 /Трехфазный 4, 4 | Однофазный 9, 6 /Трехфазный 5, 6 | Однофазный 12, 8 /Трехфазный 8, 0 | Однофазный 16, 0 /Трехфазный 10, 2 | 18.7 | 20.7 | 24.4 | ||
| Источник питания главной цепи | Однофазный/трехфазный переменный ток 200В~240В,-10%~+10%, 50/60Гц | Трехфазный AC 200B～240B, -10%～+10%, 50/60Гц | |||||||||
| Питание контура управления | Однофазный AC200B~240B, -10%~+10%, 50/60Гц | ||||||||||
| Регенеративный резистор | Нестандартный встроенный тормозной резистор | 50ОМ/50Вт | 25ОМ/80Вт | 20ОМ/100Вт | |||||||
Электрические характеристики сервопривода класса 380В
| Конструкционные размеры | Форма SIZE C | Форма SIZE D | |||||
| Модель SV35 | 5R4 | 8R4 | 012 | 017 | 021 | 026 | 030 |
| Номинальный выходной ток Arms | 5.4 | 8.4 | 11.9 | 16.5 | 20.8 | 26.0 | 30.0 |
| Максимальный выходной ток Arms | 14.0 | 20.0 | 29.8 | 41.3 | 52.1 | 65.0 | 90.0 |
| Номинальный входной ток Arms | 3.6 | 6.6 | 8.0 | 12.0 | 16.0 | 21.0 | 30.0 |
| Источник питания главной цепи | Трехфазный AC380B~440B, -10%~+10%, 50/60 Гц | ||||||
| Питание контура управления | Однофазный AC380B~440B, -10%~+10%, 50/602, 3 Гц | ||||||