DO, связанные со скоростью
Значение обратной связи по скорости фильтруется и сравнивается с различными пороговыми значениями, и сигнал DO может быть выведен для верхнего компьютера. Соответствующий параметр времени фильтрации задается параметром P07.76.
Сигнал движения двигателя DO Output
Когда абсолютное значение фактической скорости вращения двигателя после фильтрации достигает значения P14.12(Порог состояния движения двигателя), можно считать, что двигатель находится в движении. В этот момент сервопривод может выдать сигнал движения двигателя (FunOUT. 5: движение двигателя) для подтверждения того, что движение двигателя произошло. И наоборот, когда абсолютное значение фактической частоты вращения мотора после фильтрации меньше Р14.12, считается, что мотор не движется.
Движение электродвигателя (FunOUT.5: Движение двигателя) на восприятие сигнала не влияет состояние движения и режим управления.
Движение электродвигателя
Скорость V
Время t
На рисунке выше ON указывает на то, что сигнал DO движения двигателя действителен, а OFF указывает на то, что сигнал DO движения двигателя недействителен.
| Коды функций | Название | Настройка диапазона | Единица | Функция | Способ настройки | Время действия | Заводские настройки | |
| P14 | 12 | Порог состояния движения двигателя | 0~1000 | об/мин | Устанавливает порог определения сигнала движения двигателя | Запустить настройки | Вступает в силу немедленно | 20 |
При использовании функции вывода сигнала движения электродвигателя в качестве функции DO должна быть назначена одна из клемм DO сервопривода (FunOUT. 5: движения двигателя) и определяет допустимую логику для клеммы DO.
| Номер функции | Название функции | Описание | Замечание |
| FunOUT.5 | Движение электродвигателя | Недействительно, абсолютное значение скорости двигателя после фильтрации меньше значения кода функции P14.12 Валидно, абсолютное значение скорости двигателя после фильтрации достигает значения кода функции P14.12 |
Постоянство скорости сигнала DO на выходе
В режиме контроля скорости, когда абсолютное значение отклонения между фактической скоростью отфильтрованного серводвигателя и командой speed достигает определенного порога (P14.13), фактическая скорость двигателя считается достигающей установленного значения команды speed, а выходная скорость драйвера является постоянной (FunOUT. 7: Скорость стабильная) сигнал. И наоборот, если абсолютное отклонение между фактической частотой вращения серводвигателя и командой скорости после фильтрации превышает пороговое значение, то сигнал согласованности скорости является недействительным.
Когда привод не работает или находится в режиме управления скоростью, скорость остается прежней (FunOUT. 7: Постоянная скорость) всегда недействителен.
Останов сервопривода
Останов сервопривода
Совпадение скорости FunOUT.7
Совпадение скорости
Серво в работе
P14.13 Установка порогового значения
Скоростная обратная связь
Команда скорости
Время t
Скорость V
На рисунке ON означает, что сигнал DO, согласованный по скорости, действителен, а OFF означает, что сигнал DO, согласованный по скорости, недействителен.
| Коды функций | Название | Настройка диапазона | Единица | Функция | Способ настройки | Время действия | Заводские настройки | |
| P14 | 13 | Ширина сигнала согласования скорости | 0~100 | об/мин | Установка ширины сигнала согласования скорости | Запустить настройки | Вступает в силу немедленно | 10 |
При использовании функции вывода сигнала постоянной скорости одна из клемм DO сервопривода должна быть назначена функцией DO (FunOUT. 7: Скорость постоянна) и определить эффективную логику работы терминала DO.
| Номер функции | Название функции | Описание | Замечание |
| FunOUT.7 | Совпадение скорости | Недействительно, абсолютное значение отклонения между фактической частотой вращения двигателя и командой скорости после фильтрации больше, чем у кода функции P14.13, а абсолютное значение отклонения между фактической скоростью двигателя и командой speed после фильтрации не больше кода функции P14.13 |
Скорость достигает выходного сигнала DO
Когда абсолютное значение фактической частоты вращения серводвигателя превышает определенный порог (P14.14) после фильтрации, считается, что фактическая скорость серводвигателя достигает ожидаемого значения, а выходная скорость сервопривода достигает (FunOUT. 8: Скорость прибыла) сигнал. И наоборот, если абсолютное значение фактической частоты вращения серводвигателя после фильтрации не больше этого значения, то сигнал прихода скорости недействителен.
Достижение скорости (FunOUT.8: Скорость прибыла) не зависит от рабочего состояния водителя и режима управления.
Выход достижения скоростиFunOUT.8
Достижение скорости
Скоростная обратная связь
Команда скорости
Время t
Скорость V
На рисунке выше ON означает, что скорость достижения сигнала DO действительна, а OFF означает, что скорость достижения сигнала DO недействительна.
| Коды функций | Название | Настройка диапазона | Единица | Функция | Способ настройки | Время действия | Заводские настройки | |
| P14 | 14 | Порог сигнала прибытия скорости | 10~6000 | об/мин | Устанавливает порог определения сигнала прибытия скорости | Запустить настройки | Вступает в силу немедленно | 1000 |
При использовании функции вывода сигнала движения электродвигателя в качестве функции DO должна быть назначена одна из клемм DO сервопривода (FunOUT.8: VArr, достигнутая скорость) и определить эффективную логику работы терминала DO.
| Номер функции | Название функции | Описание | Замечание |
| FunOUT.8 | Достижение скорости | Недействительно, абсолютное значение обратной связи по скорости двигателя после фильтрации больше, чем функциональный код P14.14 Действительно, абсолютное значение обратной связи по скорости двигателя после фильтрации не больше, чем функциональный код P14.14 |
Вывод сигнала нулевой скорости DO
Когда абсолютное значение фактической частоты вращения серводвигателя меньше определенного порога (P14.15), фактическая скорость серводвигателя считается близкой к стационарной, и сервопривод может выдавать нулевую скорость (FunOUT. 6: Сигнал нулевой скорости). И наоборот, если абсолютное значение фактической частоты вращения серводвигателя не больше этого значения, то двигатель считается не находящимся в неподвижном состоянии, а сигнал нулевой скорости недействителен.
Нулевая скорость (FunOUT. 6: Сигнал нулевой скорости) на оценку сигнала не влияет состояние движения и режим управления.
Когда в обратной связи по скорости есть интерференция, она может быть отфильтрована фильтром DO с обратной связью по скорости, а соответствующий параметр времени фильтрации задается P07.76.
Нулевая скорость FunOUT. 6
Сигнал нулевой скорости
Скорость V
Время t
На рисунке выше ON означает, что сигнал DO с нулевой скоростью действителен, а OFF указывает на то, что сигнал DO с нулевой скоростью недействителен.
| Коды функций | Название | Настройка диапазона | Единица | Функция | Способ настройки | Время действия | Заводские настройки | |
| P14 | 15 | Порог выходного сигнала нулевой скорости | 1~6000 | об/мин | Установка порога определения выходного сигнала нулевой скорости | Запустить настройки | Вступает в силу немедленно | 10 |
При использовании функции вывода сигнала нулевой скорости двигателя одна из клемм DO сервопривода должна быть назначена как функция DO 3(FunOUT. 6: Сигнал нулевой скорости), и должна быть определена логика действия клеммы DO.
| Номер функции | Название функции | Описание | Замечание |
| FunOUT.6 | Сигнал нулевой скорости | Недействительно, действительно, если значение разности обратной связи по скорости двигателя больше значения, установленного кодом функции P14.15, действительно, если значение разности обратной связи по скорости двигателя не больше значения, установленного кодом функции P14.15 | Серводвигатель выдает сигнал при остановке вращения |