Технические характеристики
Параметры интерфейса
| Параметры интерфейса EtherCAT | |
| Протокол шины | EtherCAT |
| Количество ведомых станций | Зависит от количества ведомых станций, поддерживаемых главной станцией |
| Среда передачи данных | Кабель Ethernet/EtherCAT CAT5 |
| Скорость передачи | 100Мбит/с |
| Минимальное время цикла [1] | 250мкс |
| Дальность передачи | ≤100м (Расстояние между станциями) |
| Интерфейс шины | 2×RJ45 |
| Максимальное количество последовательных модулей | 32 |
| Объем входных и выходных данных процесса | 1024Bytes[2] |
Концентрат[1]: Время цикла (цикл сканирования) между PLC и муфтой.
Концентрат[2]: Общая длина данных восходящего и нисходящего канала не должна превышать 1024Bytes.
Параметры источника питания:
| Параметры источника питания: | |
| Входное напряжение | SELV Input24B DC（18B~36B） |
| Входной ток | Max：600мA（24B DC） |
| Ток электроснабжения задней платы | Max: 2A |
| Напряжение электроснабжения задней платы | 5B DC |
Общие параметры
| Общие технические параметры | ||
| Спецификации и размеры | 100x27,82x80мм | |
| Вес | 95г | |
| Среда использования | Рабочая температура | -20℃~+60℃ |
| Температура хранения | -40℃~+80℃ | |
| Относительная влажность | 95%, без конденсации | |
| Высота над уровнем моря | ≤2000м | |
| Класс защиты | IP20 | |
| Категория перенапряжения | I | |
| Уровень загрязнения | Уровень 2 | |
| Самовосстановление аномалий модуля | Поддержка | |
| Доступ к PDO через SDO | Поддержка | |
| Диагностика | Поддержка | |
| Тревога | Поддержка | |
| Обновление прошивки | Поддержка | |
| Защита от короткого замыкания | Поддержка (механизм автоматического восстановления) | |
| Защита от обратного соединения | Поддержка (механизм автоматического восстановления) | |
| Защита от всплеска | Поддержка | |